Работа с контурами

iskees · April 15, 2013

Есть контура в них прямоугольники и еще сбоку сверху или еще где-то прилипший другой контур, причем не факт что там вообще есть прямоугольник. Как проверить есть ли там прямоугольник и выделить его? условия на все дело не больше 3-5мс

Nuzhny · April 16, 2013

Найти контуры сразу в аппроксимированном отрезками виде и проверить отрезки на параллельность и точки их пересечения. Сравнить с определением прямоугольника из учебника геометрии.

stanley_goodspeed · May 21, 2013

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, как можно извлечь точки из контура. Контур найден таким образом:

cvFindContours( binI, storage, &contoursI, sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));

Далее я пробегаю по всем контурам и нахожу самый похожий на свой заданный контур:

CvSeq* seqM=0;

        double matchMax=1000;

        // обходим контуры изображения 

        counter=0;

		i=0; float rad; CvPoint2D32f point; 

        if(contoursI!=0){

                // поиск лучшего совпадения контуров по их моментам 

                for(CvSeq* seq0 = contoursI;seq0!=0;seq0 = seq0->h_next){

                        double match0 = cvMatchShapes(seq0, seqT, 3);

                        if(match0<matchMax){

                                matchMax = match0;

                                seqM = seq0;

                        }

			cvMinEnclosingCircle(seq0,&point,&rad); // получим окружность содержащую контур						 

		}

       }

Теперь я хочу пробежаться по всем точкам своего найденного контура. Что то типа:

CvPoint* pt;

for(int i=0; i<seqM->total;i++){			

pt=seqM->Point;				 

}

Подскажите пожалуйста, как это можно сделать

stanley_goodspeed · May 21, 2013

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, как можно извлечь точки из контура. Контур найден таким образом:
cvFindContours( binI, storage, &contoursI, sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0)); 
Далее я пробегаю по всем контурам и нахожу самый похожий на свой заданный контур:
CvSeq* seqM=0;

        double matchMax=1000;

        // обходим контуры изображения 

        counter=0;

		i=0; float rad; CvPoint2D32f point; 

        if(contoursI!=0){

                // поиск лучшего совпадения контуров по их моментам 

                for(CvSeq* seq0 = contoursI;seq0!=0;seq0 = seq0->h_next){

                        double match0 = cvMatchShapes(seq0, seqT, 3);

                        if(match0<matchMax){

                                matchMax = match0;

                                seqM = seq0;

                        }

			cvMinEnclosingCircle(seq0,&point,&rad); // получим окружность содержащую контур						 

		}

       }
Теперь я хочу пробежаться по всем точкам своего найденного контура. Что то типа:
CvPoint* pt;

for(int i=0; i<seqM->total;i++){			

pt=seqM->Point;				 

}
Подскажите пожалуйста, как это можно сделать

Попробовал таким образом:

CvPoint* pt;

std::cout<<seqM->total<<std::endl;

for(int i=0; i<seqM->total;i++){

	CvPoint* point = reinterpret_cast<CvPoint*>(cvGetSeqElem(seqM, i));

	//std::cout<<point->x;

	printf("x = %d y = %d\n ",point->x, point->y);

}

Но непонятно те ли это точки вообще?

mrgloom · May 22, 2013

используйте std::vector новый opencv его поддерживает.

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/find_contours/find_contours.html

stanley_goodspeed · May 22, 2013

используйте std::vector новый opencv его поддерживает.
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/find_contours/find_contours.html

Спасибо большое! А тот способ которым я пользовался он вообще правильный?

mell · September 2, 2013

Добрый день!

Имеется следующая задача:

на двух изображениях, с интервалом в секунду находятся контуры:

findContours( gebiet, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

Sleep(1000);

findContours( gebiet, contours2, hierarchy2, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

Вопрос следующий:

Можно ли как нибудь быстро и просто сравнить массивы найденных контуров contours и contours2.

Если они отличаются например на 10-20 процентов то сигнал есть.

Если равны, то сигнала нет.

Перебрать моменты каждого контура в каждом массиве и потом анализировать нет возможности да и это превосходит мою задачу, мне просто нужно знать отличаются сильно, не сильно или вообще не отличаются

mrgloom · September 2, 2013

Если они отличаются например

и что это значит?

можно просто пройтись по контурам и посмотреть их длину и кол-во или посчитать несколько простых моментов.

mell · September 2, 2013

и что это значит?

можно просто пройтись по контурам и посмотреть их длину и кол-во или посчитать несколько простых моментов.

Там вообщем есть площадка, где рука человеческая ходит 10 на 400 точек, я должен ее положение определять, когда человек руку в ящик засунет, но нужна опция, которая позволит человеку дать время на "подумать" тоесть если он просто рукой водит перед ящиками, как бы выбирая, в какой засунуть (ищет что нибудь).

А если он например больше секунды не двигал, то этот этот контур считать действительным.

Длина будет одинаковая приммерно

skullhead · November 19, 2014

Добрый день.Подскажите пожалуйста,как из последовательности контуров сформировать новую последовательность контуров,удовлетворяющих определенным критериям? Можно ли просто обходя исходную последовательность (найденную функцией CvFindContours),добавлять соответствующие условию контуры в новую?
//создаем новую последовательность и выделяем под нее память
CvMemStorage* storage_1 = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* contours_1=cvCreateSeq( CV_SEQ_KIND_CURVE,sizeof(CvSeq),sizeof(CvContour),storage_1);

if(contours!=0){
// поиск совпадения контуров по их моментам и отсеивание по периметру
for(CvSeq* seq0 = contours;seq0!=0;seq0 = seq0->h_next){

double match0 = cvMatchShapes(seq0, seqT, CV_CONTOURS_MATCH_I3);

if(match0<0.5&&seq0->total>=200)
{cvSeqPush( contours_1,seq0);}
printf(" %d match: %.2f\n", ++counter, match0);
}
}

Smorodov · November 19, 2014

Можно, но лучше использовать новый интерфейс (использующий cv::Mat , а не IplImage* ), как в старом делается уже не помню (откопать можно, но очень лень ). В новом используются обычные stl-овские векторы. Можно проверять критерии и собирать контуры, которые подходят. Пример работы с контурами есть в стандартных OpenCV-шных примерах.

skullhead · November 19, 2014

Можно, но лучше использовать новый интерфейс (использующий cv::Mat , а не IplImage* ), как в старом делается уже не помню (откопать можно, но очень лень ). В новом используются обычные stl-овские векторы. Можно проверять критерии и собирать контуры, которые подходят. Пример работы с контурами есть в стандартных OpenCV-шных примерах.

перерыл все примеры,но не нашел моего случая,а именно заполнения новой пустой последовательности элементами из другой последовательности(не пойму почему не работает функция cvseqPush.полагаю дело в неверных аргументах при создании пустой последовательности cvCreateSeq.

то есть находить контуры функцией cvFindContours и потом в цикле вытаскивать нужные и помещать их в массив?

Smorodov · November 19, 2014

Ну вот например отсеивание по площади (это просто кусок вырванный из проекта, может быть тут есть что-нибудь лишнее):

//----------------------------------------------
// Get contours centers
//----------------------------------------------
vector<cv::Point> DetectContour(Mat& img, Mat& image)
{
	vector<cv::Point> pts;
	Mat drawing( img.size(), CV_8UC3 );
	cvtColor(image,drawing,cv::COLOR_GRAY2BGR);
	Mat img8U( img.size(), CV_8UC3 );
	cv::normalize(img,img,0,255,CV_MINMAX);
	img.convertTo(img8U,CV_8UC1);
	vector<vector<Point> > contours; // Массив найденных контуров
	vector<Vec4i> hierarchy;
	findContours(img8U,contours, hierarchy, cv::RETR_LIST,cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());
	if(contours.size()>0)
	{
		for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
		{
			if(contourArea(contours[i])>20)
			{				
		          // contours - просто массив с точками (можете собирать как хотите)
			}
		}
	}
	return pts;
}

skullhead · November 19, 2014

Ну вот например отсеивание по площади (это просто кусок вырванный из проекта, может быть тут есть что-нибудь лишнее):

//----------------------------------------------
// Get contours centers
//----------------------------------------------
vector<cv::Point> DetectContour(Mat& img, Mat& image)
{
	vector<cv::Point> pts;
	Mat drawing( img.size(), CV_8UC3 );
	cvtColor(image,drawing,cv::COLOR_GRAY2BGR);
	Mat img8U( img.size(), CV_8UC3 );
	cv::normalize(img,img,0,255,CV_MINMAX);
	img.convertTo(img8U,CV_8UC1);
	vector<vector<Point> > contours; // Массив найденных контуров
	vector<Vec4i> hierarchy;
	findContours(img8U,contours, hierarchy, cv::RETR_LIST,cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());
	if(contours.size()>0)
	{
		for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
		{
			if(contourArea(contours[i])>20)
			{				
		          // contours - просто массив с точками (можете собирать как хотите)
			}
		}
	}
	return pts;
}

весьма благодарен)буду разбираться.

так контур нельзя перенести как "контур"?только заново собирать из точек?

Smorodov · November 19, 2014

Ну почему же нельзя? Контур - массив точек ( vector<Point> ), копируем его, в новый массив, вот и перенесли контур, и незачем тут мудрить.

barbados.88 · November 22, 2014

Здравствуйте, такая задачка, отделяю объекты от фона, и обвожу их контуром но результат хороший только когда контраст цвета посоветуйте фильтры или как можно улучшить выделение нужного контура
вот преобразования

IplImage *r = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), 8, 1);
IplImage *g = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), 8, 1);
IplImage *b = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), 8, 1);

IplImage *diff = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), 8, 3);

cvSplit(imggray3, b, g, r, 0);

IplImage *tr, *tg, *tb; // для промежуточного хранения
tr = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), IPL_DEPTH_8U, 1);
tg = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), IPL_DEPTH_8U, 1);
tb = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), IPL_DEPTH_8U, 1);

cvThreshold(r, tr, 40, 255, CV_THRESH_BINARY);
cvThreshold(g, tg, 40, 255, CV_THRESH_BINARY);
cvThreshold(b, tb, 40, 255, CV_THRESH_BINARY);

cvMerge(tb, tg, tr, 0, diff);

IplImage *clearedImage = cvCreateImage(cvGetSize(diff), IPL_DEPTH_8U, 3);
IplImage *temp = cvCreateImage(cvGetSize(diff), IPL_DEPTH_8U, 3);

IplConvKernel *element = cvCreateStructuringElementEx(10,10,1,1,CV_SHAPE_RECT);
cvMorphologyEx(clearedImage, clearedImage, temp, element, 5);
cvErode(diff, clearedImage, element);
cvDilate(clearedImage, clearedImage, element);
IplImage *dest = cvCreateImage(cvGetSize(diff), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvCvtColor(diff, dest, CV_RGB2GRAY);
//find contours
CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq *contours = 0; CvSeq *biggestOne;
double area = 0, biggest = 0;
cvFindContours( dest, storage, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );
if(contours != 0){
biggestOne = contours;
for(CvSeq *c = contours; c != 0; c = c->h_next) {
area = cvContourArea(c, CV_WHOLE_SEQ);
if(fabs(area) > 1000) {
if (area > biggest) {
biggest = area;
biggestOne = c;
}
}
}
cvApproxPoly(biggestOne, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP,3,1);
cvDrawContours(&img2, biggestOne, CV_RGB(0,255,0), CV_RGB(0,255,0),0,2,8);
}

Smorodov · November 22, 2014

Ну например, equalizeHist или CLAHE. И то и другое есть в OpenCV, CLAHE лучше, но чтобы его использовать, как и многие другие новые функции, Вам нужно перейти на новый интерфейс (C++ a не С, как сейчас). Примеры есть в папке samples/cpp.

barbados.88 · November 24, 2014

Ну например, equalizeHist или CLAHE. И то и другое есть в OpenCV, CLAHE лучше, но чтобы его использовать, как и многие другие новые функции, Вам нужно перейти на новый интерфейс (C++ a не С, как сейчас). Примеры есть в папке samples/cpp.

пишу на Objective-C, с opencv впервые, много не знаю через cv::Mat не получается, вылетает приложение, поэтому все делаю через IplImage, хотелось бы добиться результата как в этом коде

int main()
{
// Load test images
    Mat a;
    Mat b;

    if (a.empty() || b.empty())
        return -1;
bool isFirstFrame = true;
VideoCapture stream(-1);
while (true) {
if(isFirstFrame){
stream.read(a);
isFirstFrame = false;
} else {
if(!(stream.read(b ) //get one frame from video
break;
Mat a_blurred, b_blurred;
blur(a, a_blurred, Size(4,4));
blur(b, b_blurred, Size(4,4));

// Get absolute difference image
Mat c;
absdiff(b_blurred, a_blurred, c);
// Split image to each channels
vector<Mat> channels;
split(c, channels);

// Apply threshold to each channel and combine the results
Mat d = Mat::zeros(c.size(), CV_8UC1);
for (int i = 0; i < channels.size(); i++)
{
Mat thresh;
threshold(channels[i], thresh, 45, 255, CV_THRESH_BINARY);
d |= thresh;
}

// Perform morphological close operation to filling in the gaps
Mat kernel, e;
getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(10,10));
morphologyEx(d, e, MORPH_CLOSE, kernel, Point(-1,-1), 5);

// Find all contours
vector<vector<Point> > contours;
findContours(e.clone(), contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

// Select only large enough contours
vector<vector<Point> > intruders;
for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
double area = contourArea(contours[i]);
if (area > 10000)
intruders.push_back(contours[i]);
}

// Use the filtered blobs above to create a mask image to
// extract the foreground object
Mat mask = Mat::zeros(b.size(), CV_8UC3);
drawContours(mask, intruders, -1, CV_RGB(255,255,255), -1);
// Highlight the foreground object by darken the rest of the image
if (intruders.size())
{
b = (b/4 & ~mask) + (b & mask);
drawContours(b, intruders, -1, CV_RGB(255,255,255), 2);
}

imshow("b", b );
waitKey(27);
}
}
    return 0;
}

Подскажите в чем разница?

int main(){
bool isFirstFrame = true;
VideoCapture stream(-1);
IplImage *imggray1 = nullptr;
Mat a, b;
while (true) {
if(isFirstFrame){
stream.read(a);
IplImage img1 = a;
imggray1 = cvCreateImage(cvGetSize(&img1), 8, 3);
cvConvertImage(&img1, imggray1, CV_GRAY2BGR);
cvSmooth(imggray1, imggray1, CV_BLUR,4,4);
isFirstFrame = false;
} else {
if(!(stream.read(b ) //get one frame from video
break;
IplImage img2 = b;
IplImage *imggray2 = cvCreateImage( cvGetSize( &img2 ), IPL_DEPTH_8U, 3);
cvConvertImage(&img2, imggray2, CV_GRAY2BGR);
cvSmooth(imggray2, imggray2, CV_BLUR, 4, 4);
IplImage *imggray3 = cvCreateImage( cvGetSize( &img2 ), IPL_DEPTH_8U, 3);

cvAbsDiff(imggray2, imggray1, imggray3);

IplImage *r = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), 8, 1);
IplImage *g = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), 8, 1);
IplImage *b = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), 8, 1);

IplImage *diff = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), 8, 3);

cvSplit(imggray3, b, g, r, 0);

IplImage *tr, *tg, *tb; // для промежуточного хранения
tr = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), IPL_DEPTH_8U, 1);
tg = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), IPL_DEPTH_8U, 1);
tb = cvCreateImage(cvGetSize(imggray3), IPL_DEPTH_8U, 1);

cvThreshold(r, tr, 45, 255, CV_THRESH_BINARY);
cvThreshold(g, tg, 45, 255, CV_THRESH_BINARY);
cvThreshold(b, tb, 45, 255, CV_THRESH_BINARY);

cvMerge(tb, tg, tr, 0, diff);

IplImage *clearedImage = cvCreateImage(cvGetSize(diff), IPL_DEPTH_8U, 3);
IplImage *temp = cvCreateImage(cvGetSize(diff), IPL_DEPTH_8U, 3);

IplConvKernel *element = cvCreateStructuringElementEx(10,10,1,1,CV_SHAPE_RECT);
cvMorphologyEx(clearedImage, clearedImage, temp, element, 5);
cvErode(diff, clearedImage, element);
cvDilate(clearedImage, clearedImage, element);
IplImage *dest = cvCreateImage(cvGetSize(diff), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvCvtColor(diff, dest, CV_RGB2GRAY);
cvEqualizeHist(dest, dest);
cvShowImage("Dest", dest);
//find contours
CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq *contours = 0;
double area = 0;
cvFindContours( dest, storage, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );
if(contours != 0){
for(CvSeq *c = contours; c != 0; c = c->h_next) {
area = cvContourArea(c, CV_WHOLE_SEQ);
if(fabs(area) > 1000) {
cvApproxPoly(c, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP,3,1);
cvDrawContours(&img2, c, CV_RGB(0,255,0), CV_RGB(0,255,0),0,2,8);
}
}
}

cvShowImage("Original2", &img2);
cvReleaseImage(&temp);
cvReleaseImage(&r);
cvReleaseImage(&g);
cvReleaseImage(&b );
cvReleaseImage(&tr);
cvReleaseImage(&tg);
cvReleaseImage(&tb);
cvReleaseImage(&clearedImage);
cvReleaseImage(&dest);
cvReleaseImage(&diff);
cvReleaseImage(&imggray2);
cvReleaseImage(&imggray3);
cvReleaseMemStorage(&storage);
waitKey(27);
}
}
    return 0;

}

Smorodov · November 27, 2014

Мне сейчас трудно вспомнить что там да как, давно это было.
Можете поковырять этот код: http://www.compvision.ru/forum/index.php/topic/1242-%D1%80%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%B7%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%B3%D0%B5%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D1%85-%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC/?hl=cvseq#entry9493

annaosipova · April 2, 2015

Здравствуйте! Я хотела бы узнать. После того как найдены контуры с помощью cvFindContours, как можно узнать центр фигуры, которую каждый контур обводит?

Smorodov · April 2, 2015

Если центр масс, тогда смотрите здесь:

annaosipova · April 2, 2015

Если центр масс, тогда смотрите здесь:

Спасибо!

cooller51190 · November 13, 2015

Добрый день. Интересует следующий вопроса. Как определить входит ли определённая координата в этот контур или она за его пределами. Например в окружности стоит точка с определёнными координатами, хотелось бы узнать она внутри контура или же нет.

mrgloom · November 13, 2015

http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=pointpolygontest#pointpolygontest

cooller51190 · November 19, 2015

На сколько я понял pointPolygonTest работает с cv:Mat. а для IplImage есть что-то подобное? Или как мне использовать это в моём случае. Контур у меня ищется вот таким образом

//находим контуры
		
        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
        CvSeq* contours=0;

      
		//IplImage* crugi_contur= NULL;
		CvSize ImageSize = cvSize(713, 713);
		crugi_contur = cvCreateImage(ImageSize, IPL_DEPTH_8U, 3);
        int contoursCont = cvFindContours( crugi, storage,&contours,sizeof(CvContour),CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1, cvPoint(0,0));
        // нарисуем контуры
                cvDrawContours( crugi_contur, contours,CV_RGB(0,255,0) ,CV_RGB(0,255,0),1, 2, CV_AA, cvPoint(0,0) );
		
        cvShowImage("crugi_contur", crugi_contur);

Уважаемые знатоки, подскажите пожалуйста.

Войти

Работа с контурами

Recommended Posts

iskees 32

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Nuzhny 243

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

stanley_goodspeed 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

stanley_goodspeed 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

mrgloom 242

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

stanley_goodspeed 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

mell 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

mrgloom 242

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

mell 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

skullhead 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Smorodov 579

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

skullhead 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Smorodov 579

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

skullhead 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Smorodov 579

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

barbados.88 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Smorodov 579

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

barbados.88 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Smorodov 579

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

annaosipova 0