Работа с контурами

[mrgloom 242]

кто нибудь сталкивался с такой неприятной особенностью, что рамка толщиной в 1 пиксель не определяется как один объект?

может это возможно как то решить?

+много мелких контуров находит.

[Nuzhny 243]

Ну, самый очевидный вариант - cvDilate. Он тебе подойдёт?

[mrgloom 242]

Ну, самый очевидный вариант - cvDilate.

ну да так вроде работает.

[mrgloom 242]

как к cvSeq содержащему контуры добавить cvSeq?

и как узнать кол-во конутров в cvSeq? непонятно, что показывает ->total кол-во контуров или кол-во точек из которых состоят контуры.

и опять же например int Nc= cvFindContours(..) Nc - это кол-во найденных контуров?

void GetALLContour(IplImage* img)

{

	CvMemStorage* image_storage = cvCreateMemStorage(0);

	CvMemStorage* all_contour_storage = cvCreateMemStorage(0);

	CvSeq* all_contours= cvCreateSeq( 0, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint), all_contour_storage);

	CvSeq* temp_contours;


	for (int i=0;i<256;i=i+10)

	{

		for (int j=0;j<256;j=j+10)

		{

			IplImage* img_gray = cvCreateImage(cvSize(img->width,img->height), IPL_DEPTH_8U, 1);

			cvCvtColor( img, img_gray, CV_BGR2GRAY);


			cvDilate( img_gray, img_gray, 0, 1 );

			cvCanny(img_gray, img_gray, i, j, 3);


			int Nc= cvFindContours(img_gray, image_storage, &temp_contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_TREE);

			cvReleaseImage( &img_gray );


			while(temp_contours)

			{

			     cvSeqPush(all_contours,temp_contours);   // тут видимо не правильно

			     temp_contours=temp_contours->h_next;

			}

		}

	}


	while(all_contours)

	{

		cvDrawContours( img, all_contours, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0,255,0), 0, 0, CV_AA, cvPoint(0,0) );

		//CvRect rect = cvBoundingRect(all_contours);

		//printf("%d %d %d %d\n", rect.x, rect.y, rect.width, rect.height);


		//cvRectangle(img, cvPoint(rect.x, rect.y), cvPoint(rect.x+rect.width,rect.y+rect.height),CV_RGB(0,255,0), 0);


		all_contours = all_contours ->h_next;

		cvNamedWindow( "Window1", 0 );

		cvShowImage( "Window1", img );

		cvWaitKey(0);

	}


	cvDestroyWindow( "Window1" );

	cvClearMemStorage( image_storage );

} 

[ProgRoman 9]

У меня контуры почему то всё равно представляются тем маленьким кружочком не знаю что не так и книжку "Learning OpenCV" о контурах про использование флагов читал не понятно где ошибаюсь вывод контуров тот же

// Объявление читалки точек

CvSeqReader reader;

// Инициализация читалки точек

cvStartReadSeq( contour, &reader, 0 );

// Две точки

CvPoint pt[2];


for( int i=0; i<contour->total-1; i++ )

{

        CV_READ_SEQ_ELEM( pt[0], reader );

        CV_READ_SEQ_ELEM( pt[1], reader );

        cvLine(img12,pt[0],pt[1],CV_RGB(255,0,0),4);

}

со всеми флагами и CV_CHAIN_APPROX_NONE и CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE получается маленький кружочек внизу изображения, хотя я думал, что должен бы получиться знак..

Раз работает, то первоначальная проблема: разные рантаймы OpenCV и твоего приложения (то есть CRT - C run time).

а как сделать ну что бы они совпадали что бы можно было полностью интерфейсом С++ пользоваться

[Nuzhny 243]

У меня контуры почему то всё равно представляются тем маленьким кружочком не знаю что не так и книжку "Learning OpenCV" о контурах про использование флагов читал не понятно где ошибаюсь вывод контуров тот же

со всеми флагами и CV_CHAIN_APPROX_NONE и CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE получается маленький кружочек внизу изображения, хотя я думал, что должен бы получиться знак..

IplImage* src = cvLoadImage( "d:/video_bmp/1_1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );

    IplImage* src1= cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1 );


	cvThreshold(src,src1,110,255,CV_THRESH_BINARY);

	cvNamedWindow( "Source", 1 );

	cvShowImage( "Source", src1 );


	IplImage* img12 = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );

	cvSet(img12, cvScalar(0, 0, 0));


	CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage(0);

	CvContourScanner cscaner = cvStartFindContours(src1, storage, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);


	for (CvSeq *contour = cvFindNextContour(cscaner); contour; contour = cvFindNextContour(cscaner))

	{

		CvSeqReader reader;

		cvStartReadSeq( contour, &reader, 0 );


		CvPoint pt[2];

		for (int i = 0; i < contour->total - 1; i += 2)

		{

			CV_READ_SEQ_ELEM(pt[0], reader);

			CV_READ_SEQ_ELEM(pt[1], reader);

			cvLine(img12, pt[0], pt[1], CV_RGB(255, 0, 0), 4);

		}

	}


	cvEndFindContours(&cscaner);

	cvReleaseMemStorage(&storage);



	cvShowImage( "img12", img12 );


	cvReleaseImage(&img12);

	cvReleaseImage(&src1);

	cvReleaseImage(&src);


	cvWaitKey(0);

а как сделать ну что бы они совпадали что бы можно было полностью интерфейсом С++ пользоваться

Я же в самом начале написал - одинаково компилировать.

[ProgRoman 9]

Большое спасибо с вашим примером разобрался полностью

теперь пытаюсь полностью на с++ сделать

Я же в самом начале написал - одинаково компилировать.

я использую Visual Studio 2008 opencv 2.2

на студии создаю проект Консольное приложение Win32 ну а потом присоединяю opencv к проекту и компилирую я думал что он должен бы с++ компилятор использовать

название приложения name.cpp я что-то не знаю где ещё что поменять что бы использовать другой(c++) компилятор

[Smorodov 579]

С и С++ имеется ввиду стиль написания программы, а не компилятор.

Компилятор VS использует C++ ный если расширение cpp.

C++ интерфейс:

cv::Mat img;

capture>>img;

std::cout<<"hello world";

cv::imshow("win",img);[/code]




C интерфейс:

[code]IplImage* img;

img=cvQueryFrame( capture );

printf("hello world");

cvShowImage("win",img);

[Nuzhny 243]

я использую Visual Studio 2008 opencv 2.2

на студии создаю проект Консольное приложение Win32 ну а потом присоединяю opencv к проекту и компилирую я думал что он должен бы с++ компилятор использовать

название приложения name.cpp я что-то не знаю где ещё что поменять что бы использовать другой(c++) компилятор

Ты в режиме компиляции Debug подключаешь Debug версию OpenCV? А в режиме Release - Release OpenCV?

1. Дело в том, что, например, sizeof(std::vector) в Debug не равен sizeof(std::vector) в Release. Поэтому, если программа и OpenCV скомпилирована по-разному, то при передаче того же std::vector будет ошибка.

2. Ещё один момент: чтобы выделять память в dll, а освобождать её в exe надо использовать один и тот же менеджер памяти. А, значит, надо компилировать и exe и dll из OpenCV с опцией "Multithread debug dll" в Debug режиме и "Multithread dll" в Release.

Почему это важно? Ты передаёшь в функцию поиска контуров пустой std::vector, ожидаешь, что его заполнят точками. То есть при передаче вектора как параметра должно соблюдаться правило (1), а именно sizeof(std::vector) из exe должен быть равен sizeof(std::vector) из dll. Далее вектор заполняется точками, то есть происходит выделение памяти под них внутри dll. А освобождаться эта память будет уже в деструкторе вектора в exe. То есть должно соблюдаться правило (2). Иначе получишь ошибку освобождения памяти - твоя программа упадёт при выходе из функции.

Всё это может быть для тебя не очевидно, да и в учебниках, как правило, не разъясняется. Но по-другому нельзя.

[kudukSweetone 3]

Ребят, чего-то я затупил:

Чем отличаются CvMoments от CvHuMoments?

typedef struct CvMoments

{

    double  m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03; /* spatial moments */

    double  mu20, mu11, mu02, mu30, mu21, mu12, mu03; /* central moments */

    double  inv_sqrt_m00; /* m00 != 0 ? 1/sqrt(m00) : 0 */

}

CvMoments;


/* Hu invariants */

typedef struct CvHuMoments

{

    double hu1, hu2, hu3, hu4, hu5, hu6, hu7; /* Hu invariants */

}

CvHuMoments;

что это за 7 параметров double hu1, hu2, hu3, hu4, hu5, hu6, hu7; и для чего нужны?

Не найдется ли у кого ссылки на материал по этим алгоритмам? Хотелось бы просвятится по этой теме.

[Smorodov 579]

Image Moment.

И еще небольшая статейка.

О моментах контура.pdf

Моменты Ху это своеобразный "отпечаток пальца" для контура.

Этот набор чисел не меняется при переносе, повороте и масштабировании.

А обычные моменты это удобные характеристики контуров, например нулевой момент - это площадь фигуры. Первые моменты - это что-то вроде линейной плотности вдоль заданной оси.

Вторые уже сложнее представить через что то другое, они обычно так и называются. Аналоги используются в сопромате.

[mrgloom 242]

еще раз про моменты

http://recog.ru/blog/opencv/11.html

http://zernike.uwinnipeg.ca/~s_liao/pdf/thesis.pdf

[mrgloom 242]

непонятно как соответсвуют момент из статьи О моментах контура.pdf моментам Ху которые вычисляются в опенцв?

UPD: понятно

M20=moments.mu20;

M02=moments.mu02;

M11=moments.mu11;

[Frimen 0]

Всем привет.

Возникла такая задача:

У меня есть массив с точками контура, при этом эти точки находятся в произвольном порядке в массиве. Необходимо отсортировать эти точки так, чтобы они шли друг за другом, описывая контур.

В OpenCV есть методы, которые позволяют это сделать быстро ?

[Smorodov 579]

Если контур выпуклый, то cvConvexHull даст нужный эффект, если нет, то все сложнее. А связи точек заданы?

[Frimen 0]

Если контур выпуклый, то cvConvexHull даст нужный эффект, если нет, то все сложнее. А связи точек заданы?

Нет. В массиве просто хранятся точки в произвольном порядке.

Вообщем то контур в большенстве случаев выпуклый, но не сключино, что может сформироватся такой контур, который не будет являтся выпуклым.

[Smorodov 579]

Даже на небольшом наборе точек можно построить очень большое количество контуров (см. хотя-бы http://en.wikipedia.org/wiki/Travelling_salesman_problem). Нужны хотя-бы какие-то критерии определения соседних точек.

[Frimen 0]

Даже на небольшом наборе точек можно построить очень большое количество контуров (см. хотя-бы http://en.wikipedia....alesman_problem). Нужны хотя-бы какие-то критерии определения соседних точек.

Дело в том, что в данном случа контур формируется как эквипотенциальная поверхность и все точки массива входят в этот контур, но они не упорядоченные. Мне необходимо вырезать всю эквипотенциальную поверхность с изображения, но так как точки поверхности не упорядоченные, то функция cvDrawContours закрашивает контур, выходя за его граници, ореентируясь по максимальным и минимальным точкам контура.

[Smorodov 579]

Если известен потенциал в каждой точке, то закрасьте точки с потенциалом ниже порогового и найдите контур обычным способом. Или потенциальная функция очень сложная?

ЗЫ: Еще для подобных задач применяют LevelSet метод.

[Frimen 0]

Спасибо. Действительно оказалось проще отрисовать область монотонным цветом и найти её контур стандартным способом.

[Novi4ok 0]

Поставлена интересная задача:

У меня на изображении около 50 окружностей (несколько идеальных окружностей и множество окружностей с искаженной формой-обкусанные, сжатые).

Сначала мне нужно обозначить идеальную окружность (эталон), чтобы все остальные сравнивались с ним впоследствии.

Скажите возможно ли щелчком мыши по изображению в области эталона как-то тем самым обозначить этот эталон, чтобы при вычислении моментов он имел значение равное нулю, а все остальные объекты на изображении с ним сравнивались?

Либо есть способ легче?

[mrgloom 242]

задать эталонную окружность математически и сравнивать все окружности с ней.

можно искать окружности через преобразование хафа.

[Novi4ok 0]

задать эталонную окружность математически и сравнивать все окружности с ней.

можно искать окружности через преобразование хафа.

Насчет Хафа это интересно, конечно, но при этом нужно знать минимальный радиус и максимальный, а если наугад диапазон ставить, то он вообще все окружности выделит и тогда не понятно будет какая из окружностей эталон.

К тому же Хаф обычно используется после какого-либо детектора границ типа Кенни, а он разрывы в контуре дает и двойные контуры в придачу, что в свою очередь добавляет проблем.

[Smorodov 579]

Если внимательно почитать про моменты Ху, то там говорится, что эти моменты не чуствительны к масштабу и повороту.

Из этого следует, что моменты Ху для окружности можно посчитать только один раз. И сравнивать дальше с ними.

Что касается Хафа, то он не чувствителен к разрывам контура, диапазон значений радиусов, да, лучше знать. Но можно контуры отсеивать по значению периметра.

Выделение эталона мышкой тоже не сложно сделать. Щелкаем мышью, запоминаем точку и находим окружность с центром наиболее близким к этой точке.

Или выделить окошком ROI найти там самую большую окружность, это и будет эталон. Затем сбросить ROI и проводить сравнение дальше.

[Novi4ok 0]

Если внимательно почитать про моменты Ху, то там говорится, что эти моменты не чуствительны к масштабу и повороту.

Из этого следует, что моменты Ху для окружности можно посчитать только один раз. И сравнивать дальше с ними.

Что касается Хафа, то он не чувствителен к разрывам контура, диапазон значений радиусов, да, лучше знать. Но можно контуры отсеивать по значению периметра.

Выделение эталона мышкой тоже не сложно сделать. Щелкаем мышью, запоминаем точку и находим окружность с центром наиболее близким к этой точке.

Или выделить окошком ROI найти там самую большую окружность, это и будет эталон. Затем сбросить ROI и проводить сравнение дальше.

Спасибо, попробую.

И еще один очень важный для меня вопрос: Допустим нашлись все контуры на изображении. Каким образом можно сделать так, чтобы в отдельном окне появлялась нарезка (галерея) найденных контуров/объектов?

То есть, обведенный контуром объект копировался без фона и вырисовывался в отдельном окне, и каждый следующий объект копировался и вырисовывался в это же окно следом за предыдущим?