Shadow Detection

[mrgloom 242]

Какие существуют техники для детектирования теней по 1 картинке(не по видео)?

Прежде всего интересуют простые методы типа  переводим в некое пространство отличное от RGB разделяем каналы, тени становятся различимыми, применяем порог, находим маску тени.

 

Какие еще свойства у теней?

http://dsp.stackexchange.com/questions/20002/what-are-characteristics-of-shadows-in-an-image-given-an-outdoor-setting-from-an/

similar chromaticity but lower brightness

saturation component of the shadow should be low

 

 

Или какие то методы которые анализируют некую статистику по изображению(изначально известно что тени занимают меньшую часть изображения).

А так же подходы связанные с intrinsic image. (intrinsic images by entropy minimization)

 

[BeS 53]

Ну если совсем топорно, то можешь сначала конвертнуть BGR -> LAB, а потом сегментировать тени исопльзуя правило l <= (mean(L) - StdDev(L)/3).

Если более тяжеловесное смотреть, то нужно копать в сторону графката.

[mrgloom 242]

Откуда такая формула?

 l <= (mean(L) - StdDev(L)/3)

[BeS 53]

Откуда такая формула?

Когда-то подбирал эмпирическим путем, у меня сработала достаточно неплохо.

[mrgloom 242]

попробовал otsu threshold на L канале чуть лучше работает чем вышеобозначенное правило.

хотя может это еще от картинки зависит.

[ProgRoman 9]

Попробовал предложенный метод детекции теней... что-то у меня совсем не только тени детектируются.. приведу код и картинки

....
Mat ims = imread(filename);
Mat imslb;

cvtColor(ims,imslb,CV_BGR2Lab);
vector<Mat> vlb;
split(imslb, vlb);
Mat imL = vlb[0].clone();

Scalar mean, dev;
meanStdDev(imL, mean, dev);

float mnL = (float)(mean.val[0]);
float dvL = ((float)(dev.val[0]))/3.0;
float thr = mnL - dvL;

Mat bin = Mat::zeros(imL.size(),CV_8UC1);
threshold(imL,bin,thr,255,CV_THRESH_BINARY);
...

ну и соответственно получил следующий результат вывожу маску после пороговой обработки

бинарная маска это результат обработки..