OpenCV + WinForm

[Sergey1985 0]

Здравствуйте знатоки компьютерного зрения. У меня к вам несколько вопросов. 

1 При запуске OpenCV в WindowsFormAppication появляется вот такая ошибка (см. рисунок)

если нажать кнопку ПОВТОР то появляется другое сообщение

ShiftVideoWin.exe привело в действие точку остановка

и затем указывает на строчку кода

_ASSERTE(_CrtIsValidHeapPointer(pUserData));  в модуле dbgheap.c   Как с этим совладать?

2  Для работы с OpenCV под WinForm была разработана emgucv. Но она построена для C#. Есть ли возможность использовать ее под С++. И (обшарил весь нет честно) подскажите сайт (если такой вообще имеется в природе) где бы описывалась работа с  emgucv  наподобе http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html

3  В своей программе я использую TrackBar

вот код

#include "stdafx.h"
#include "io.h"
#include <Windows.h>
#include <conio.h>
#include <stdio.h>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;

bool usephase = false;
Mat frame, rectfr, curr, prev, curr64f, prev64f, hann;
int timedelay=40;
int n;
VideoCapture video;
char names[20][260];

#define LIM_STR 255

static void on_trackbar(int pos, void*)
{
    video.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,pos);
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    int key = 0;
    setlocale(LC_ALL,"Russian");
    printf("%s","                    Программа обработки видео\n");
           
    // Поиск файлов
    FILE *pFile;
    char szBuffer[LIM_STR];
    struct _finddata_t findData;
    intptr_t hFile;
    HANDLE hndl=GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);//вот эта строка
    int nr = 1;     // количество видео треков
    int nrmax;     // максимальное количество видео треков
    if((hFile = _findfirst("*.avi",  &findData ))==-1L)
    printf("Файлы видео не найдены\n");
    else
    {
        printf("Список доступных видео роликов\n");
        printf("Выберите нужный из списка\n");
        
        SetConsoleTextAttribute(hndl,FOREGROUND_GREEN|FOREGROUND_INTENSITY);
        do 
        {
            if (nr == 1)
              SetConsoleTextAttribute(hndl,FOREGROUND_BLUE|FOREGROUND_INTENSITY);
            else
              SetConsoleTextAttribute(hndl,FOREGROUND_GREEN|FOREGROUND_INTENSITY);
            printf("%s\n",findData.name);
            strcpy(names[nr],findData.name);
            nrmax = nr;
            nr++;
        } while ( _findnext ( hFile, &findData ) == 0);
    };
     _findclose (hFile);

    int k;
    CONSOLE_SCREEN_BUFFER_INFO bi;
    GetConsoleScreenBufferInfo(hndl, &bi);
    COORD cursorPos;
    cursorPos.X = 0;
    cursorPos.Y = 3;
    SetConsoleCursorPosition(hndl, cursorPos);

    nr = 1;
    cursorPos.X = 0;
    cursorPos.Y = 3;

    bool boolnext = true;
    while (boolnext)
    {
      k = getch();
      if (k==13)
      {
        boolnext  = false;
        cursorPos.X = 0;
        cursorPos.Y = 3+nrmax;
        SetConsoleCursorPosition(hndl, cursorPos);
      }
      if (k==72) // стрелка вверх
      {
          if (nr>1)
          {
          SetConsoleTextAttribute(hndl,FOREGROUND_GREEN|FOREGROUND_INTENSITY); // поменяли цвет
          printf("%s",names[nr]); // вывели строчку
          // Перепрыгнули выше
          cursorPos.X = cursorPos.X;
          cursorPos.Y = cursorPos.Y-1;
          SetConsoleCursorPosition(hndl, cursorPos);

          SetConsoleTextAttribute(hndl,FOREGROUND_BLUE|FOREGROUND_INTENSITY); // поменяли цвет

          nr--;
          printf("%s",names[nr]); // вывели строчку
          SetConsoleCursorPosition(hndl, cursorPos);
          }
      }
      if (k==80) // стрелка вниз
      {
          if (nr<nrmax)
          {
          SetConsoleTextAttribute(hndl,FOREGROUND_GREEN|FOREGROUND_INTENSITY); // поменяли цвет
          printf("%s",names[nr]); // вывели строчку
          // Перепрыгнули ниже
          cursorPos.X = cursorPos.X;
          cursorPos.Y = cursorPos.Y+1;
          SetConsoleCursorPosition(hndl, cursorPos);

          SetConsoleTextAttribute(hndl,FOREGROUND_BLUE|FOREGROUND_INTENSITY); // поменяли цвет
          
          nr++;
          printf("%s",names[nr]); // вывели строчку
          SetConsoleCursorPosition(hndl, cursorPos);
          }
      }
    }
    

    SetConsoleTextAttribute(hndl,COMMON_LVB_LEADING_BYTE|FOREGROUND_INTENSITY);

    video.open(names[nr]);
    int w = video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    int h = video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    printf("     Ширина кадра = %i\n",(int)w);
    printf("     Высота кадра = %i\n",(int)h);
    Rect r = Rect(35, 30, 545, 430); // Определение прямоугольника для ИОР

    // Показываем ползунок
    int currentPosition=0;
    int frames = (int)video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
    printf("     Количество кадров = %i\n",(int)frames);
    float com_time = video.get(CV_CAP_PROP_FPS);
    printf("     CV_CAP_PROP_FPS = %f\n",com_time);
    cv::namedWindow("phase shift",0);
    createTrackbar("Position", "phase shift", & currentPosition, frames, on_trackbar);
    do
    {
        video >> frame; // Очередной фрейм

        if (usephase)
        {
        cvtColor(frame, curr, CV_RGB2GRAY); // Перевод в градации серого
        if(prev.empty())
        {
            prev = curr.clone(); // клонирование изображения
            createHanningWindow(hann, curr.size(), CV_64F); // Создание окна Ханна
        }

        prev.convertTo(prev64f, CV_64F); 
        curr.convertTo(curr64f, CV_64F);
        //определения сдвигов между двумя изображениями
        Point2d shift = phaseCorrelate(prev64f, curr64f, hann); // Фазовая корреляция  
        double radius = cv::sqrt(shift.x*shift.x + shift.y*shift.y); // Вычисление радиуса отклонения

    
            Point center(curr.cols >> 1, curr.rows >> 1);
        
            n = video.get(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);
            int tpos = (int)video.get(CV_CAP_PROP_POS_MSEC);
            int sec = tpos/1000;
            int msec = tpos%1000;
            printf("n = %i",(int)n);
            printf("  x = %f",shift.x);
            printf("     y = %f",shift.y);
            printf("     время = %i сек %i мсек",sec,msec);
            printf("%s\n","");
        }

        n = (int)video.get(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);   /// ПРОБЛЕМА ЗДЕСЬ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        //cv::setTrackbarPos("Position", "phase shift",n);
        
        imshow("phase shift", frame);
        key = waitKey(timedelay);
        if (key == 32) // нажали пробел
        {
          usephase = !usephase;
          if (usephase) 
            timedelay = 500;
          else
            timedelay = 40;
        }

        prev = curr.clone();

        if (video.get(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES) == video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT))
           return 0;
    } while((char)key != 27); // Esc to exit...

    return 0;
}

При этом я хочу чтобы ползунок перемещался согласно номеру выдаваемого кадра вот таким образом

 n = (int)video.get(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);   /// ПРОБЛЕМА ЗДЕСЬ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        //cv::setTrackbarPos("Position", "phase shift",n);

Перемещаться он перемещается но при этом программа начинает жутко тормозить а цифры отображаемые  TrackBar'ом мигать.

Что я делаю не так.

4 и последний вопрос если я Вас еще не ....... утомил. Как сделать проверку на существование очередного выводимого кадра

If (если есть еще кадры) 

video >> frame; // Очередной фрейм

else

return 0;

 

ErrorOpenCV.bmp