Перемножение Vec3d и Mat_<double>?

[mrgloom 242]

Может ли OpenCV перемножать вектор с матрицей (Vec3d и Mat_<double>)?

*Не принимая во внимание, то что можно сковертить Vec3d в Mat руками и перемножить 2 Mat

[Smorodov 579]

Нет, это вряд ли. Хотя, конечно, отсутствие этих методов не логично. 

[BeS 53]

1 hour ago, Smorodov said:

Нет, это вряд ли. Хотя, конечно, отсутствие этих методов не логично. 

Почему не логично? Хотите перемножить матрицу на вектор, приводите cv::Mat к cv::Matx, т.е. к матрице с известным размером)

[Smorodov 579]

Ну cv::Vec порождение cv::Matx, логично было бы видеть основные операции между ними.

Хотя самому при необходимости, написать, не вопрос но тогда можно было не вводить векторы, матрицы, а остановиться на тензорах и не путать народ

[BeS 53]

20 minutes ago, Smorodov said:

Ну cv::Vec порождение cv::Matx, логично было бы видеть основные операции между ними.

Хотя самому при необходимости, написать, не вопрос но тогда можно было не вводить векторы, матрицы, а остановиться на тензорах и не путать народ

Так Matx с Vec можно перемножать. Эти операции не определены только в том, случае, если вы используете cv::Mat, для которого заранее не тип ни размер не известны, для cv::Mat_<> тоже не определены... логика тут в том, что cv::Mat - это не матрица в математическом смысле (хотя может себя так вести в частных случаях) но имеющая некоторый набор операций (типа домножения на константу). А вот Matx - то уже матрица в математическом смысле, со всеми вытекающими.

Ну а если не хватает уже объявленых алиасов, то всегда можно написать ченить типа cv::Mat_<float, 3, 3> и оно тоже будет перемножаться с cv::Vec3f

[mrgloom 242]

Судя по докам

http://docs.opencv.org/2.4/modules/core/doc/basic_structures.html#matx

Matx не принимается во все ф-ии вместо Mat, так что последний вариант с Mat_ кажется самым нормальным решением.

[BeS 53]

16 minutes ago, mrgloom said:

Судя по докам

http://docs.opencv.org/2.4/modules/core/doc/basic_structures.html#matx

Matx не принимается во все ф-ии вместо Mat, так что последний вариант с Mat_ кажется самым нормальным решением.

так если надо что-то куда-то передать, то все виды Mat'ов приводятся друг к другу, при этом по умолчанию они будут создаваться на одной памяти, т.ч. приведение типов будет по сути бесплатным.

[mrgloom 242]

Проверил сегодня, такое вообще не компилится:

Mat_<double,3,3> M; 

error: wrong number of template arguments (3, should be 1)

 

а если так

Vec3d v1(1.0, 2.4, 4.4);

Mat_<double> M(3,3);

то

Vec3d v2= M*v1;

не компилится

error: no match for ‘operator*’ (operand types are ‘cv::Mat_<double>’ and ‘cv::Vec3d {aka cv::Vec<double, 3>}’)

 

вообщем только так заработало

Matx<double, 3, 3> M;

[BeS 53]

46 minutes ago, mrgloom said:

Проверил сегодня, такое вообще не компилится:

Mat_<double,3,3> M; 

error: wrong number of template arguments (3, should be 1)

 

а если так

Vec3d v1(1.0, 2.4, 4.4);

Mat_<double> M(3,3);

то

Vec3d v2= M*v1;

не компилится

error: no match for ‘operator*’ (operand types are ‘cv::Mat_<double>’ and ‘cv::Vec3d {aka cv::Vec<double, 3>}’)

 

вообщем только так заработало

Matx<double, 3, 3> M;

Да, так и должно быть, это я с синтаксисом немного напутал)

[mrgloom 242]

И еще Vec3d рассматриваются как вертикальные вектора (т.е. (3,1) ) когда перемножаются с матрицей?

т.к.

cout << "v2" << v1*M << endl; //так не работает
cout << "v2" << M*v1 << endl;//так работает

[BeS 53]

10 minutes ago, mrgloom said:

И еще Vec3d рассматриваются как вертикальные вектора (т.е. (3,1) ) когда перемножаются с матрицей?

т.к.

cout << "v2" << v1*M << endl; //так не работает
cout << "v2" << M*v1 << endl;//так работает

Да, в первом случае сработает

v1.t() * M