Перейти к содержимому
Compvision.ru
Smorodov

Point cloud to mesh

Recommended Posts

Хочу собрать модель лица как здесь: http://gaps-zju.org/facewarehouse/ (нижний ряд).

Допустим у меня есть RGBD кадры, представляющие собой облака точек, пусть уже отфильтрованные, хотя это отдельный вопрос. Можно предположить также, что имеется поверхность на основе этого облака точек.

Нужно получить сетки заданной топологии.

Мои соображения:

Можно искать ландмарки каким-нибудь DLIB или CLM затем по проекциям их на поверхность, построенную по облаку точек, собирать сетку, затем в системе координат этой сетки (текстурных например) интерполировать положение других узлов сетки желаемой топологии.

Встречал ли кто такую задачу, и есть ли на примете какие материалы/ключевые слова по теме?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пару лет назад вот такая статья проскакивала: https://homes.cs.washington.edu/~supasorn/eccv14_totalmoving.pdf

На хабре её даже обозревали: https://habrahabr.ru/post/237827/

  • Like 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну я на вот это нацелился: http://gaps-zju.org/DDE/DDEregression.pdf

 

У них там используется билинейная модель.

Тензор с отдельными измерениями по собственным компонентам лица человека, и собственным компонентам мимики. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Изначальная задача собрать некий базис 3д моделей по которым потом будут строится промежуточные?

 

Есть non-rigin ICP, т.е. взять некую 1 базовую модель и фитить её потом на облако точек, но думаю явно будут проблемы когда рот открывается и когда сильная мимика.

screenshot.jpg

http://www.hao-li.com/teaching/geometricComputingSeminar/IntroductionToNonRigidRegistration.pdf

http://resources.mpi-inf.mpg.de/deformableShapeMatching/EG2011_Tutorial/slides/2.3%20Non-Rigid%20Registration.pdf

http://lgg.epfl.ch/publications/2008/sgp2008GCO.pdf

 

еще отсюда

http://lgg.epfl.ch/publications.php

http://lgg.epfl.ch/publications/2014/2d3dRegistration/index.php

 

еще тут можно посмотреть много интересного

http://www.pointclouds.org/blog/all.php

секция Statistical Face Model как раз связана с вашей первой ссылкой

 

не совсем в тему но есть еще такая штука как

http://grail.cs.washington.edu/projects/dynamicfusion/papers/DynamicFusion.pdf

 

  • Like 2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да, как раз проблема сопоставить параллели и меридианы.

Ведь одни и те же точки лица могут перемещаться достаточно далеко от того места, где они располагаются на среднем лице.

Придется как то итеративно сооружать такие сетки.

Кстати, получил недавно доступ к BaselFaceModel http://faces.cs.unibas.ch/bfm/?nav=1-0&id=basel_face_model 

Такое ощущение что робот доступ дает, так что проблем быть не должно.

Моделька хорошая, управляется 200 параметрами сетка и 200 параметрами текстура. Пример на матлабе.

Но мимика только нейтральная.

Еще одна моделька для экспериментов: https://github.com/patrikhuber/4dface   

Сайт проекта: http://www.4dface.org/

(У этого чувака вообще проекты интересные).

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На первый взгляд это выглядит как curve matching только в 3D, еще возможно задаются какие то constrains.

 

Есть еще такая книга как

Numerical geometry of non-rigid shapes

 

тут вроде как и рот нормально алайнится

http://www.hao-li.com/publications/papers/sca2009FO.pdf

тут используют prior

http://www.hao-li.com/publications/papers/siggraph2011RPBFA.pdf

 

  • Like 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну в ссылках уже используется PCA моделька в качестве приора.

А я именно ее и хочу получить.

За книжку спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте учётную запись или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учётную запись

Зарегистрируйтесь для создания учётной записи. Это просто!

Зарегистрировать учётную запись

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу

×