Выделение объекта вокруг точки

[cooller51190 0]

Добрый день имеется вот такое изображение. 

Необходимо выделить одну мишень внутри которой поставлена мышкой точка. Точка ставиться следующим образом.

#include "stdafx.h"
#include <fstream>
#include <iomanip>
#include <iostream>
#include "stdio.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include "sstream"
#include "string"
#include "windows.h"
#include <locale.h>
#include <conio.h>
using std::cout;
using namespace cv;
using namespace std;
IplImage* image = 0;
IplImage* src = 0;

// рисуем целеуказатель
void drawTarget(IplImage* img, int x, int y, int radius)
{
        cvCircle(img,cvPoint(x, y),radius,CV_RGB(250,0,0),1,8);
        cvLine(img, cvPoint(x-radius/2, y-radius/2), cvPoint(x+radius/2, y+radius/2),CV_RGB(250,0,0),1,8);
        cvLine(img, cvPoint(x-radius/2, y+radius/2), cvPoint(x+radius/2, y-radius/2),CV_RGB(250,0,0),1,8);
}

// обработчик событий от мышки
void myMouseCallback( int event, int x, int y, int flags, void* param )
{
        IplImage* img = (IplImage*) param;

        switch( event ){
                case CV_EVENT_MOUSEMOVE: 
                        break;

                case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
                        printf("%d x %d\n", x, y);
                        drawTarget(img, x, y, 10);
                        break;

                case CV_EVENT_LBUTTONUP:
                        break;
        }
}

int main(int argc, char* argv[])
{
        // имя картинки задаётся первым параметром
        char* filename = argc == 2 ? argv[1] : "Image0.jpg";
        // получаем картинку
        image = cvLoadImage(filename,1);
        // клонируем картинку 
        src = cvCloneImage(image);

        printf("[i] image: %s\n", filename);
        assert( src != 0 );

        // окно для отображения картинки
        cvNamedWindow("original",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        // вешаем обработчик мышки
        cvSetMouseCallback( "original", myMouseCallback, (void*) image);

        while(1){
                // показываем картинку
                cvCopyImage( image, src );
                cvShowImage( "original", src );

                char c = cvWaitKey(33);
                if (c == 27) { // если нажата ESC - выходим
                        break;
                }
        }

        // освобождаем ресурсы
        cvReleaseImage(&image);
        cvReleaseImage(&src);
        // удаляем окно
        cvDestroyWindow("original");
        return 0;
}

Необходима возможность выделения по белому контуру чтоб выделенный контур либо скопировать либо сохранить как новое изображение. Может например просто выделить объект внутри контура с белым цветом.

Подскажите как это возможно реализовать. 

[Smorodov 579]

Думаю floodfill тут поможет. См. флаг FLOODFILL_MASK_ONLY.

[cooller51190 0]

Посмотрел данную функцию, как я понял она выделяет (закрашивает) по выбранному цвету (http://robocraft.ru/blog/computervision/338.html нашел только такой пример работы данной функции), а если допустим на белом фоне размещено несколько объектов (например изображение 1), а после  в качестве обрабатываемого в дальнейшем изображения мне нужно получить изображение 2 (это мишень номер 1 на первом изображение). Возможно ли это как то реализовать?  Или подскажите пожалуйста наиболее подходящий способ выделения этой части объекта? Мне для дальнейшей обработки необходимо получить на входе 1 мишень выбранную человеком. Спасибо за помощь.

[Nuzhny 243]

Я бы пошёл другим путём: искал все мишени на кадре, а уже после смотрел, на какую из  них кликнул человек.

Поиск мишеней, на первый взгляд, не выглядит особо сложным, ведь цвета  известны, форма тоже:

1. перевести изображение в HSV;

2. для канала H последовательно сделать три порога, для выделения жёлтой, красной и голубой частей;

3. на каждом результате пороговой бинаризации найти контуры;

4. оставить только те контуры, которые лежат друг в друге.

Если освещение постоянное, то подход должен сработать. А там смотреть по результатам - можно и доуточнить.