Вышла DIGITS 4 (с детектором объектов).

[Smorodov 523]

Вышла четвертая версия DIGITS с возможностью учить детекторы:

https://github.com/NVIDIA/DIGITS/tree/master/examples/object-detection#preparing-the-data

Только что за формат KITTI там не очень ясно написано.

Понятно что отсюда: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ но что то я там не нашел описания форматов.

Возможно этот пойдет, но он вроде для видео:

https://motchallenge.net/instructions/

UPD:

Нашел ссылки на датасеты:

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

Похоже аннотация у них называется tracklets, и идет в xml формате.

[BeS 52]

А что за сетки у них для детекшена используются? SSD, или что-то RCNN-подобное?

[Smorodov 523]

Там по ссылке на github есть схема, что то монструозное используется. 

https://github.com/NVIDIA/DIGITS/blob/master/examples/object-detection/detectnet.jpg

 

[BeS 52]

Развесистая сетка в начале - это GoogLeNet, а на выходе очень похоже на Single Shot Multibox Detector...прикольно, раньше народ SSD только с VGG16 тренировал...если с GoogLeNet'ом оно нормально тренируется, то по идее должно раз в 10 быстрее работать чем статейная имплементация Быстро однако RCNN устарели)

[mrgloom 235]

Тут подробнее расписано GoogleLeNet FCN

https://devblogs.nvidia.com/parallelforall/detectnet-deep-neural-network-object-detection-digits/