Есть ли SURF?

[Khludenkov 1]

Если можно, ещё одну тему в продолжение.

Неожиданно узнал, что SURF - nonfree.

И в стандартной поставке opencv его нет. Я правильно понял?

Есть только ORB.

Скажите, насколько он хорошо работает при поиске особых точек и матчинге если объекты сильно повёрнуты?

Если объекты просто сдвинуты и слегка (примерно 5 градусов) повернуты?