Работа с камерами

[Nuzhny 243]

У тебя установлен k-lite codeck pack? С ним ставится graphstudio.exe. Попробуй через неё захватить и вывести видео. Получилось? Значит, через OpenCV тоже должно (graphstudio работает через DirectShow). Если там получается, а в OpenCV нет, то надо в отладчике смотреть как внутри производится захват.

[chehov85 1]

Здравствуйте.

Случайно наткнулся на интересующую меня тему: “Захват видео в потоке”

http://roboforum.ru/forum51/topic9490.html

отписался автору, на данную тему, в последних топиках.

В общем, ответа не последовало. Посему, прошу Вас обсудить данную тему.

Вот собственно вопрос автора:

Здравствуйте уважаемые.

Вопрос короткий и по существу:

Имеется скажем 2, 3 или 4 камеры, необходимо работать с каждой в своем потоке.

Кто решал подобный вопрос, как реализовать многопоточность ?

Спасибо.

С уважением, Антон.

[Nuzhny 243]

Какой язык, какая ОС? На мой вкус, boost::thread один из самых удобных кросплатформенных вариантов для С++.

[Smorodov 578]

Набросал небольшой класс для управления свойствами камеры.

Я тестировал на Logitech C905, пробовал управлять фокусом.Вроде все работает.

Документацию встроил в заголовочник.

Параметры, которыми можно управлять, если это поддерживается камерой, перечислены здесь:

MSDN

CameraControlUtils.rar

[Nuzhny 243]

Ссылку на MSDN надо немного поправить.

[Smorodov 578]

Спасибо, поправил.

[вф1 0]

Есть такая камера. Она принимает видео через PCIe фреймграббер. К ней есть свой SDK, естественно, но хочется юзать давно знакомый оpencv. Можно ли прикрутить opencv к посторонней камере и как это сделать?

[Nuzhny 243]

Надо узнать, какие драйвера она использует. Если DirectShow, то можно и через OpenCV.

[chehov85 1]

Какой язык, какая ОС? На мой вкус, boost::thread один из самых удобных кросплатформенных вариантов для С++.

wxWidgets Windows/Unix, предполагается использовать wxThread.

У кого возникали проблемы со склейкой изображений с нескольких камер? Или лучше отрисовывать на компонентах?

[mrgloom 242]

много потоков -накладные расходы на потоки.

все в одно изображение - накладные расходы на копирование.

что быстрее хз, без потоков легче писать код.

[chehov85 1]

что быстрее хз, без потоков легче писать код.

Ну по принципу да, всеравно многопоточность проявится как я понимаю только на многопроцессорных системах

[Smorodov 578]

Есть смысл сделать два потока: поток пользовательского интерфейса и поток захвата.

Это полезно сделать и на однопроцессорной системе.

[Виталий 6]

Не нашел подобную тему, поэтому создаю.

Опишу несколько моделей с которыми я работал:

1)самая дешевая модель от a4tech, модель не помню.

Отличалась от всех другим тем, что имела встроенную ик подсветку и не имела ик фильтра. возможна съемка в темноте. цвета сильно искажаются из-за отсутствия ик фильтра.

2) Hercules Classic Link

Дешовая камера от геркулес. В свое время никак не удалось заставить ее работать с опенсв. Пробовал стандартными средствами и через библиотеку videoinput

3) Hercules Deluxe Optical Glass

Эта камера мне понравилась. Качество картинки хорошее для этого ценового уровня. При среднем освешении выдает свои 30фпс при разрешении 640*480. Ик фильтр при необходимости легко убирается. Рекомендую как дешевый вариант.

4) Microsoft LifeCam Studio

Камера с разрешением 1920*1080, качество картинки отличное. В опенсв работает нормально. Для меня основным недостатком было - сильная нагрузка на процессор даже при разрешении 640*480 - феном х6(6 ядер) грузился на 20-30 процентов при обычном выводе видео на экран из программы работы с камерой.

Порадовало наличие автофокуса, в драйвере его можно вручную настроить.

Камера достаточно сильно нагревается при работе. Для тех кому нужно ик сообщаю - ик фильтр выполнен в виде напыления на одну из линз, поэтому при его выдирании сбивается фокус и нельзя снимать на дальних расстояниях.

Опишите какие плюсы и минусы ваших камер. Интересует Logitech C910, насколько она требовательна к процессору при работе.

Планирую купить пару камер для 3д реконструкции. На какие параметры следует обратить внимание? две камеры одной модели нормально работают на одном компе?

[Виталий 6]

неужели никто с камерой не работает?

[Nuzhny 243]

Я беру видео с ip камер или плат захвата. Вебки как-то не прижились.

[Dr.Hell 5]

У меня были две одинаковые вебки от sony 2001 года выпуска, и они никак не хотели вместе работать, работала только та, которую первую подключили. Так что, тут не угадаешь, какие две будут работать, а какие нет.

В итоге купил вот такую камеру:

http://roboforum.ru/forum36/topic1350-45.html#p214256

Вообще я в камерах совсем не разбираюсь, даже не знал, что в некоторых бывает ик-фильтр.

[Виталий 6]

Вообще я в камерах совсем не разбираюсь, даже не знал, что в некоторых бывает ик-фильтр.

Ик фильтр есть почти во всех камерах. его нет только в тех, которые сделаны для ночной съемки.

За ссылку спасибо.

[proteus 0]

Подскажите пожалуйста, имеется веб-камера с максимальным разрешением в 5Мп, как используя OpenCV получить снимок с максимальным разрешением веб-камеры. Функция QueryFrame() дает снимки с разрешением видеопотока.

[Nuzhny 243]

Попробовал построить граф в graphstudio для своей web-камеры. Отдельный кадр большого разрешения получить не удалось. Скорее всего, OpenCV тоже не сможет.

[Captain 0]

Кто-нибудь знает, как получить доступ к IP-камере в OpenCV 2.3.0? Пробовал таким способом:

	CvCapture *pCapture = cvCreateFileCapture("http://192.168.1.17:80/video1.mjpg");

	if (pCapture != NULL)

	{

		int nFrameWidth = cvGetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);

		int nFrameHeight = cvGetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);

		IplImage *pImg = cvCreateImage(cvSize(nFrameWidth, nFrameHeight), IPL_DEPTH_8U, 3);

		cvNamedWindow("cam view");

		while (true)

		{

			pImg = cvQueryFrame(pCapture);

			cvShowImage("cam view", pImg);

		}

		cvDestroyWindow("cam view");

		cvReleaseImage(&pImg);

		cvReleaseCapture(&pCapture);

	}

В окне cam view ничего не показывается, хотя под отладчиком проверял значение pImg и оно не нулевое.

[Smorodov 578]

*pImg не нулевое, так как было инициализировано:

IplImage *pImg = cvCreateImage(cvSize(nFrameWidth, nFrameHeight), IPL_DEPTH_8U, 3);

что не обязательно.

Вы лучше проверьте pCapture.

Может еще проблема со слешами в адресе.

[Captain 0]

Вы лучше проверьте pCapture.

Может еще проблема со слешами в адресе.

Я проверяю во второй сроке:

	if (pCapture != NULL)

Или нужно как-то по-другому? Кстати заметил, что вызов cvCreateFileCapture занимает очень много времени. Если подождать, то выполнение всё-таки проходит дальше. При этом в консоль выводятся сообщения типа:

[mjpeg @ 00b91800]Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate

[mjpeg @ 00d53fc0]Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate

[Smorodov 578]

Да, if (pCapture != NULL) я пропустил.

У меня камера открывается таким адресом:

http://login:password@192.168.1.9/GetData.cgi?.mjpg

Порт там не указан, зато есть логин и пароль. Может попробовать что то типа:

http://192.168.1.9/GetData.cgi?.mjpg

Причем, если посмотреть на Ваш адрес, то там тоже есть ':', но оно отделяет адрес от порта, может он адрес логином считает? (Это домыслы, пробовать лень)

[Captain 0]

В общем суть проблемы я так и не понял, но похоже, что дело не в камере. Сделал запись кадров в файл вместо вывода в окно и наконец-то увидел изображение с камеры:

	CvCapture *pCapture = cvCreateFileCapture("http://192.168.1.17:80/video1.mjpg");

	if (pCapture != NULL)

	{

		IplImage *pImg = NULL;

		int i = 0;

		char filename[20];

		while (true)

		{

			pImg = cvQueryFrame(pCapture);

			sprintf(filename, "frame%i.jpg", i++);

			cvSaveImage(filename, pImg);

		}

		cvReleaseImage(&pImg);

		cvReleaseCapture(&pCapture);

	}

Почему через cvShowImage не выводится в окно - для меня загадка.

[Nuzhny 243]

А для меня - нет. См. функцию cvWaitKey.