Перейти к содержимому
Compvision.ru
Khludenkov

Поиск особенностей (features) на части изображения

Recommended Posts

Здравствуйте.

Продолжаю делать ститчинг на кортексе А8.

Имеется вопрос: можно ли сделать поиск особенностей не на всём снимке а на его части, допустим в правой половине снимка.

Как вариант думаю взять ROI для правой половины, искать там features обычным способом (find features) а затем как-то оттранслировать эти точки на исходный снимок.

Как вариант перебором в цикле и сложением с вектором смещения.

Или всё-таки есть опции для findfeatures, позволяющие делать поиск особенностей на части снимка?

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Так с ROI нормальный вариант, просто потом добавить смещение к координатам найденых точек и все, дескрипторы описывают локальную окрестность, они не зависят от координат точки, поэтому их можно не менять.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо.

К слову. Заметил, что на линуксе на ПК код ститчера выполняется втрое (!) быстрее чем на том же ПК под виндой в visual studio.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Зависит от библиотек (openMP, openCL,TBB, ...), компилятора (попробуйте тот же Intel-овский) , используемых при сборке OpenCV и конечного приложения, от опций.  

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ещё заметил, в стандартном коде ститчера есть поиск соответствий между особыми точками:

 

	vector<MatchesInfo> pairwise_matches;
	BestOf2NearestMatcher matcher(try_gpu, match_conf);
	matcher(features, pairwise_matches);
	matcher.collectGarbage();

То есть он просто берёт все точки со всех снимков и смотрит кучей.

Думаю тоже поделить: чтобы вначале искать соответствия между 1-м и вторым снимками, затем 2-м и 3-м и так далее.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте учётную запись или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учётную запись

Зарегистрируйтесь для создания учётной записи. Это просто!

Зарегистрировать учётную запись

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу

×