Поиск особенностей (features) на части изображения

[Khludenkov 1]

Здравствуйте.

Продолжаю делать ститчинг на кортексе А8.

Имеется вопрос: можно ли сделать поиск особенностей не на всём снимке а на его части, допустим в правой половине снимка.

Как вариант думаю взять ROI для правой половины, искать там features обычным способом (find features) а затем как-то оттранслировать эти точки на исходный снимок.

Как вариант перебором в цикле и сложением с вектором смещения.

Или всё-таки есть опции для findfeatures, позволяющие делать поиск особенностей на части снимка?

 

 

[Smorodov 578]

Так с ROI нормальный вариант, просто потом добавить смещение к координатам найденых точек и все, дескрипторы описывают локальную окрестность, они не зависят от координат точки, поэтому их можно не менять.

[Khludenkov 1]

Спасибо.

К слову. Заметил, что на линуксе на ПК код ститчера выполняется втрое (!) быстрее чем на том же ПК под виндой в visual studio.

[Smorodov 578]

Зависит от библиотек (openMP, openCL,TBB, ...), компилятора (попробуйте тот же Intel-овский) , используемых при сборке OpenCV и конечного приложения, от опций.  

[Khludenkov 1]

Ещё заметил, в стандартном коде ститчера есть поиск соответствий между особыми точками:

 

	vector<MatchesInfo> pairwise_matches;
	BestOf2NearestMatcher matcher(try_gpu, match_conf);
	matcher(features, pairwise_matches);
	matcher.collectGarbage();

То есть он просто берёт все точки со всех снимков и смотрит кучей.

Думаю тоже поделить: чтобы вначале искать соответствия между 1-м и вторым снимками, затем 2-м и 3-м и так далее.