mrgloom 242 Жалоба Опубликовано August 8, 2016 Допустим что камера двигается параллельно плоскости, т.е. возможен только сдвиг по x,y. Камера снимает видео, мы бьем видео на кадры, используем phaseCorrelate для нахождения сдвига, весь bundle adjustment в этом случае сводится к решению разреженной системы линейной уравнений. Но тут есть несколько вопросов 1. Какой выбрать критерий для отфильтровывания ложных срабатываний, допустим камера движется не совсем равномерно и мы не знаем какое кол-во кадров перекрывается в реальности или не хотим задавать это значение жестко. 2. Что если на некоторых кадрах мы получили неправильные x,y и это получились выбросы, как их отфильтровать? Или какой должен быть робастный метод решения линейной системы? 3. Как в идеале проверять геометрическую адекватность восстановленной панорамы, если наносить на снимаемую поверхность метки это будет не честно т.к. упрощает задачу. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
