zed camera range?

[mrgloom 242]

https://www.stereolabs.com/

Как узнать какая дальность для восстановления depth map у этой камеры? зависит ли от расстояния между камерами?

 

[BeS 53]

Ну так есть волшабная формула:

depth = focal * baseline / disparity

Соответственно максимальный depth будет при disparity = 1: depth = focal * baseline...

Но по личному опыту, все диспарити, что меньше 30-40 - это мусор, т.е. реально такая камера даст адекватный depth при focal * basline / 40.