Перейти к содержимому
Compvision.ru
maxfashko

Генерирование датасета AirSim

Recommended Posts

maxfashko    5

Добрый день. Наткнулся на интересный тренажер для БПЛА. Кто-то уже пробовал?

https://github.com/Microsoft/AirSim

По поводу генерирования датасета говориться следующее:

Цитата

There are two ways you can generate training data from AirSim for deep learning. The easiest way is to simply press the record button on the lower right corner. This will start writing pose and images for each frame.  There is a Log Viewer provided that can visualize the streams of data that are published by the simulator (and your drone).

С виду этот LogViewer не имеет ничего полезного для автоматического аннотирования сцены. И вообще не понятно, возможно ли вытащить аннотированые изображения из тренажера.

  • Like 2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Smorodov    523

Не запускал, глянул мельком исходники, LogViewer судя по всему всего лишь проигрыватель записи сигналов управления, то есть вы что то нарулили, он записал в лог, а Viewer это может воспроизводить. Если посмотреть в файл примера, там задаются камеры, что какая делает, если начать оттуда, можно распутать где лежать изображения цветное, глубины и сегментации.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
maxfashko    5
24 минуты назад, Smorodov сказал:

Если посмотреть в файл примера, там задаются камеры, что какая делает, если начать оттуда, можно распутать где лежать изображения цветное, глубины и сегментации.

Я ведь правильно понимаю, что изображение аннотируется в соответствии со знанием о моделируемой сцене?

Если посмотреть видео примера ( минута 7 )

 

на камере отражающей аннотацию, нет некоторых объектов. Или это задано в настройках, или еще чего.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Smorodov    523

Думается там просто отсечение по глубине для аннотации или цветовой палитры на все не хватает.

Не вижу объективных проблем рендерить аннотацию.

  • Like 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте учётную запись или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учётную запись

Зарегистрируйтесь для создания учётной записи. Это просто!

Зарегистрировать учётную запись

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу

×