Jump to content
Compvision.ru
Sign in to follow this  
maxfashko

Генерирование датасета AirSim

Recommended Posts

Добрый день. Наткнулся на интересный тренажер для БПЛА. Кто-то уже пробовал?

https://github.com/Microsoft/AirSim

По поводу генерирования датасета говориться следующее:

Цитата

There are two ways you can generate training data from AirSim for deep learning. The easiest way is to simply press the record button on the lower right corner. This will start writing pose and images for each frame.  There is a Log Viewer provided that can visualize the streams of data that are published by the simulator (and your drone).

С виду этот LogViewer не имеет ничего полезного для автоматического аннотирования сцены. И вообще не понятно, возможно ли вытащить аннотированые изображения из тренажера.

  • Like 2

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не запускал, глянул мельком исходники, LogViewer судя по всему всего лишь проигрыватель записи сигналов управления, то есть вы что то нарулили, он записал в лог, а Viewer это может воспроизводить. Если посмотреть в файл примера, там задаются камеры, что какая делает, если начать оттуда, можно распутать где лежать изображения цветное, глубины и сегментации.

Share this post


Link to post
Share on other sites
24 минуты назад, Smorodov сказал:

Если посмотреть в файл примера, там задаются камеры, что какая делает, если начать оттуда, можно распутать где лежать изображения цветное, глубины и сегментации.

Я ведь правильно понимаю, что изображение аннотируется в соответствии со знанием о моделируемой сцене?

Если посмотреть видео примера ( минута 7 )

 

на камере отражающей аннотацию, нет некоторых объектов. Или это задано в настройках, или еще чего.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Думается там просто отсечение по глубине для аннотации или цветовой палитры на все не хватает.

Не вижу объективных проблем рендерить аннотацию.

  • Like 1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

Sign in to follow this  

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×