OpenCV поиск по шаблону (множественный поиск)

[Tlya 1]

Здравствуйте!
такой вопрос: создал прилагу по поиску фрагмента на картинке по шаблону

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 #define  CV_TM_SQDIFF        0   #include<opencv2\highgui\highgui.hpp> #include<opencv2\core\core.hpp> #include<opencv2\opencv.hpp> #include<opencv\cv.h> #include<stdio.h>   using namespace cv; using namespace std;   double minval, maxval;   int main(int argc, const char** argv) {     setlocale(LC_ALL, "Russian");       string ishod_im = "TEST.jpg";     char ish_is[100];     strcpy(ish_is, ishod_im.c_str());     IplImage* image = 0;     image = cvLoadImage(ish_is, 1);       string shablon_im = "X.jpg";     char ish_sh[100];     strcpy(ish_sh, shablon_im.c_str());     IplImage* templ = 0;     templ = cvLoadImage(ish_sh, 1);         int width = templ->width;     int height = templ->height;     IplImage *res = cvCreateImage(cvSize((image->width - templ->width + 1), (image->height - templ->height + 1)), IPL_DEPTH_32F, 1);     cvMatchTemplate(image, templ, res, CV_TM_SQDIFF);     CvPoint minloc, maxloc;     cvMinMaxLoc(res, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc, 0);     cvRectangle(image, cvPoint(minloc.x, minloc.y), cvPoint(minloc.x + templ->width - 1, minloc.y + templ->height - 1), CV_RGB(0, 0, 255), 2, 8);     cvShowImage("Совпадения", image);     waitKey(0);     return 0; }

С большего все работает норм, интересует два вопроса:
1. как сделать так чтобы находило более одного совпадения? (вроде как есть какой-то способ "скользящего окна", но хотелось бы знать как его реализовать. а может и не им надо пользоваться)
2. как сделать чтобы в случае отсутствия совпадения не показывал ни одной рамки (сейчас прога ищет совпадения, но даже если адекватных нет выдает хоть какой-то результат (неверный))

[iskees 32]

Вместо

cvMinMaxLoc(res, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc, 0);

пробегайте сами по "res" и выбирайте максимальные значения с нужным фильтром. 

[Tlya 1]

С помощью этого решается 1-й или 2-й вопрос?

[iskees 32]

да

 

[Tlya 1]

Может есть какой нибудь пример или ссылка? не уверен что с моим опытом удастся правильно реализовать...(  Или хотя бы отправьте куда надо

[Tlya 1]

В 31.03.2017 at 19:53, iskees сказал:

Вместо

cvMinMaxLoc(res, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc, 0);

пробегайте сами по "res" и выбирайте максимальные значения с нужным фильтром. 

можно подробнее про "пробегайте"?)

[Smorodov 579]

Отправляю: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/core/how_to_scan_images/how_to_scan_images.html

У ас MathTemplate выдаст изображение с типом элементов float если мне не изменяет склероз.

http://docs.opencv.org/trunk/d4/dc6/tutorial_py_template_matching.html см. картинки слева. И снизу, кстати есть пример поиска монеток на экране (на питоне, но смысл тот-же). 

Просканировали его и выбрали максимумы.

[Tlya 1]

Нашел по вашим ссылкам нужный код, но не получается перевести его на С++ 

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img_rgb = cv2.imread('mario.png')
img_gray = cv2.cvtColor(img_rgb, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
template = cv2.imread('mario_coin.png',0)
w, h = template.shape[::-1]

res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
threshold = 0.8
loc = np.where( res >= threshold)
for pt in zip(*loc[::-1]):
cv2.rectangle(img_rgb, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 2)

 

[Tlya 1]

Ну же, неужели никто не поможет новичку?

[Smorodov 579]

12 строчек ! 

За 6 дней можно не то что разобрать пример, но и питон выучить, если есть желание, а если нет, тогда привет.

[Tlya 1]

так мне ж не все непонятно, затуп конкретно буквально в нескольких строках:

import cv2
import numpy as np  //что за numpy?
from matplotlib import pyplot as plt // as plt?

//дальше понятное дело считывание, перевод в грей, изменение размера

res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED) // тоже всё ясно
threshold = 0.8 // визуал предлагает либо cvThreshold либо threshold
loc = np.where( res >= threshold) //конструкция с перебором массива я так понимаю... как ее изобразить на ++
for pt in zip(*loc[::-1]): // откуда взялся zip
cv2.rectangle(img_rgb, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 2) //рисуем квадрат

п.с. я же не все 6 дней сидел и думал над этим)) просто вспомнил на днях))

[Smorodov 579]

import cv2 oprncv-шная либа
import numpy as np  //что за numpy? библиотека работы с матрицами, в питоне нет cv::Mat, там их заменяют матрицы numpy.
from matplotlib import pyplot as pl    библиотека для отрисовки графиков и изображений.

Это питоновские "#include" для С++ хватит и "#include opencv2/opencv.hpp" остальное в питоне и в C++ вариантах очень похоже.