Jump to content
Compvision.ru
Sign in to follow this  
prim.ko

Афинные преобразования в трехмерном пространстве

Recommended Posts

Добрый день. Не совсем ясна одна вещь, связанная с преобразованием изображений. К примеру имеется изображение, полученное камерой. Камера внизсмотрящая. Известно положение камеры в мировом пространстве. Их однозначно определяет акселерометр. Мне необходимо воспользоваться данными с акселерометра для афинных преобразований полученного изображения.

Как я понял для этого необходимо перевести координаты двумерных точек на изображении в однородные координаты [x,y]-> [x,y,1], и умножить вектор на матрицу поворота. Необходимо ли где-то использовать матрицу внутренних параметров камеры?

В конечном итоге необходимо откорректировать проекцию изображения.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

Sign in to follow this  

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×