prim.ko 3 Жалоба Опубликовано October 22, 2017 Добрый день. Не совсем ясна одна вещь, связанная с преобразованием изображений. К примеру имеется изображение, полученное камерой. Камера внизсмотрящая. Известно положение камеры в мировом пространстве. Их однозначно определяет акселерометр. Мне необходимо воспользоваться данными с акселерометра для афинных преобразований полученного изображения. Как я понял для этого необходимо перевести координаты двумерных точек на изображении в однородные координаты [x,y]-> [x,y,1], и умножить вектор на матрицу поворота. Необходимо ли где-то использовать матрицу внутренних параметров камеры? В конечном итоге необходимо откорректировать проекцию изображения. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
