Наложение объектов на изображение

[Evg008 0]

Добрый день! Есть обычное трафик видео. Задача состоит в том чтобы на выходе получить сжатое видео в котором объекты накладываются большим количеством на статический задний фон. Чтобы накладывать объекты большим количеством надо каждый объект (его координаты и значения пикселей) записывать в отдельный массив, либо создавать маски numpy для каждого, и затем уже накладывать. Пытаюсь через контуры, фильтрую изображение, получаю белые блобы,  нахожу контуры, но не понимаю как данные каждого контура записывать в отельные массивы.
Вот кусочек кода начиная после нахождения контуров:
 

# Находим координаты контура
mask = np.zeros(thresh.shape,np.uint8)
cont2 = cv2.drawContours(mask,contours,0,255,-1)
pixelpoints = np.transpose(np.nonzero(mask))
# Находим значения пикселей 
for k in range(0,(len(pixelpoints))):  
   a = (frame[pixelpoints[k][0]][pixelpoints[k][1]])
   pix_list.append(a)

 

[Smorodov 578]

Если контурами, то можно так:

номер кадра, количество контуров в кадре, кол-во точек в контуре №1, список точке контура №1, кол-во точек в контуре №2, список точке контура №2, ....

[Evg008 0]

немного не понимаю как это должно выглядеть, то есть я создаю лист, в который для каждого кадра записываю номер контура, его координаты и значения, так? что-то вроде: list [ frame1 [ cont1 [ inds [ [ 0 10 ] , [ 0 11 ],..] pix_vals [ [ 11 22 33 ], [ 22 33 44 ],...] ], cont2 [...] ], frame2 [ ... ] ... ]
то есть, если один контур присутствует скажем на 20 кадрах,  то он будет с каждым кадром считаться как новый? а наложить несколько контуров за кадр получится потом из этих данных? поясните пожалуйста

[Smorodov 578]

Ну, что то типа того, но размер файла не уверен что будет меньше, чем стандартный mpeg.

Можно что типа RLE сжатия заюзать, в начале каждой строчки с пикселями, писать их количество в текущем блобе для этой строки, и дальше только значения пикселей.