Обработка результатов работы НС Enet загруженного через OpenCVна языке Java.

[DenisN03 0]

Создаю андроид программу которая с использованием opencv(dnn) загружает модель нейронной сети Enet и производит сегментацию входного изображения. Все идет гладко до обработки полученных результатов. На языке python обработка производится довольно просто - в цикле проходимся по матрице пикселей и в зависимости от значения присваиваем ему цвет. В java все не так: после работы возвращается объект типа Mat со следующими параметрами:

res = Mat [ -1*-1*CV_32FC1, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x7f3e56fff160, dataAddr=0x7f3e44806000 ]
res.total() = 1036800
res.channels() = 1
res.size() = 6x1
res.dims() = 4
res.cols() = -1
res.rows() = -1

Более того если все таки достать(http://answers.opencv.org/question/175676/javaandroid-access-4-dim-mat-planes/) значения пикселей из полученного результата то они не соответствуют ожиданиям. Т.е. каждому классу соответствует число например если 5 классов то возвращаются числа от 0 до 4(так работает на python). Здесь же мне возвращаются числа вида: -26.287221908569336, -14.588539123535156, -7.386473655700684, 1.4765703678131104, 15.550891876220703. 

Кто нибудь знает как преодолеть данную проблему? Почему объект Mat возвращает не те значения?

[Smorodov 578]

Argmax(-26.287221908569336, -14.588539123535156, -7.386473655700684, 1.4765703678131104, 15.550891876220703)=4

[DenisN03 0]

 Я нашел функцию которая обрабатывает результат, но она для языка С++. Можете подсказать как ее преобразовать в Java?

static void colorizeSegmentation(const Mat &score, Mat &segm)
{
    const int rows = score.size[2];
    const int cols = score.size[3];
    const int chns = score.size[1];

    Mat maxCl = Mat::zeros(rows, cols, CV_8UC1);
    Mat maxVal(rows, cols, CV_32FC1, score.data);
    for (int ch = 1; ch < chns; ch++)
    {
        for (int row = 0; row < rows; row++)
        {
            const float *ptrScore = score.ptr<float>(0, ch, row);
            uint8_t *ptrMaxCl = maxCl.ptr<uint8_t>(row);
            float *ptrMaxVal = maxVal.ptr<float>(row);
            for (int col = 0; col < cols; col++)
            {
                if (ptrScore[col] > ptrMaxVal[col])
                {
                    ptrMaxVal[col] = ptrScore[col];
                    ptrMaxCl[col] = (uchar)ch;
                }
            }
        }
    }

    segm.create(rows, cols, CV_8UC3);
    for (int row = 0; row < rows; row++)
    {
        const uchar *ptrMaxCl = maxCl.ptr<uchar>(row);
        Vec3b *ptrSegm = segm.ptr<Vec3b>(row);
        for (int col = 0; col < cols; col++)
        {
            ptrSegm[col] = colors[ptrMaxCl[col]];
        }
    }
}

[Smorodov 578]

Это попиксельный argmax по слоям выходной матрицы, с последующей раскраской. 

Не знаю как на java будет, давно не использую.