Smorodov 579 Report post Posted December 22, 2009 Пример на C++ Builder6. AR_Project.rar Для компиляции примера нужно установить компоненты: MyComponents.rar Калибровка камеры делается при помощи утилиты калибровки, входящей в пакет ARToolkit как написано здесь: http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/d...calibration.htm Share this post Link to post Share on other sites
eagle_eyes 0 Report post Posted January 13, 2016 а можно продублировать для MSVC? у меня есть собранный PTAM там libcvd + OpenGL так же сейчас делаю AR: AForge + GRATF + OpenGL Share this post Link to post Share on other sites
BeS 53 Report post Posted January 13, 2016 4 hours ago, eagle_eyes said: а можно продублировать для MSVC? у меня есть собранный PTAM там libcvd + OpenGL так же сейчас делаю AR: AForge + GRATF + OpenGL Можете попробовать мной модифицированный код PTAM (https://github.com/BelBES/PTAM), он там с CMake'а под любую платформу по идее должен строиться (как-то меня просили его под Android собрать)...правда там GUI OpenGL'ный выпилен, т.к. он не GLES'ный... 1 Share this post Link to post Share on other sites
Smorodov 579 Report post Posted January 13, 2016 Пришлось добавить pthread к проекту CVD. target_link_libraries(cvd ${PTAM_DEPENDENCY_LIBS} pthread) в PTAM-master/3rdparty/CVD/CMakeLists.txt иначе неразрешенные символы выдавал. Призапуске показал вывод с камерыб понажимал 's','p' и пробел, но так ничего и не нарисовалось в кадре. Исходники пока не копал, но с накату не получилось. Share this post Link to post Share on other sites
BeS 53 Report post Posted January 13, 2016 6 minutes ago, Smorodov said: Пришлось добавить pthread к проекту CVD. target_link_libraries(cvd ${PTAM_DEPENDENCY_LIBS} pthread) в PTAM-master/3rdparty/CVD/CMakeLists.txt иначе неразрешенные символы выдавал. Призапуске показал вывод с камерыб понажимал 's','p' и пробел, но так ничего и не нарисовалось в кадре. Исходники пока не копал, но с накату не получилось. Точно, в Windows же нету адекватных pthread) CVD, кстати, при желании довольно легко выпилить из PTAM'а. Что касается демо, то там после тычка в 's' нужно камерой пошевелить для инициализации стерео-базы...подбирается оно на глаз, т.ч. маленкьо пошевелив камерой, нужно ткнуть 'p' и тогда пойдет трекинг и будут визуализироваться проекции 3D фич в кадр. Share this post Link to post Share on other sites
Smorodov 579 Report post Posted January 13, 2016 Ну я в ubuntu 14.04 собирал, в винде пока не пробовал. Ага, токма тычков по s должно быть два. В первый раз он что то про пробел лопочет, а во второй раз небольшой фриз, и тогда трекать начинает. Share this post Link to post Share on other sites
BeS 53 Report post Posted January 13, 2016 13 minutes ago, Smorodov said: Ну я в ubuntu 14.04 собирал, в винде пока не пробовал. Тогда странно, там в CMake чуть выше есть строка: set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=gnu++0x -mtune=corei7 -march=corei7 -lpthread") которой для Ubuntu должно быть достаточно, чтобы все правильно слинковать. Собираете актуальным gcc, или clang? Share this post Link to post Share on other sites
Smorodov 579 Report post Posted January 13, 2016 Да, она меня вначале и озадачила, вроде phtread подцеплен, а при сборке теста и примера ругается на неразрешенные символы. Компилятор: gcc (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04) 4.8.4 CMAKE: 2.8.12.2 Share this post Link to post Share on other sites
BeS 53 Report post Posted January 13, 2016 Любопытно, вроде бы я +/- темиже тулами собирал, но проблем не было....может окружение какое не доставлено... Share this post Link to post Share on other sites
Smorodov 579 Report post Posted January 14, 2016 Может у меня слишком старая версия CMAKE? Мне думается CMAKE_CXX_FLAGS не должен быть пустой. Share this post Link to post Share on other sites
BeS 53 Report post Posted January 14, 2016 Ох, гуевина у CMake'а какая-то глючная, я ей не пользуюсь, может в этом все дело... Share this post Link to post Share on other sites
Smorodov 579 Report post Posted January 14, 2016 Без GUI та же история: Linking CXX executable simple_app /usr/bin/ld: ../../3rdparty/CVD/libcvd.a(thread.cpp.o): undefined reference to symbol 'pthread_yield@@GLIBC_2.2.5' /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [apps/simple_app/simple_app] Error 1 make[1]: *** [apps/simple_app/CMakeFiles/simple_app.dir/all] Error 2 make: *** [all] Error 2 Да проблема, то небольшая, главное запускается, спасибо за адаптацию исходников. Поковыряю на досуге Share this post Link to post Share on other sites
