Okroshka 0 Жалоба Опубликовано April 11, 2018 Здравствуйте.Имеется конвейер с передвигающимися по нему коробками.Нужно, используя две камеры,определять положение коробок в пространстве,чтобы манипулятор мог схватить их и складывать на стеллаж.Не знаю собственно с чего и как начинать,какой алгоритм работы должен быть. Как должна происходит процедура калибровки камер в данном случае,обязательно ли по доске или можно уже по самим коробкам?И какие функции библиотеки OpenCV использовать для определения координат? Заранее благодарю за помощь. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
