Проекты квадрокоптера на Raspberry PI3 с машинным зрением

[DenisN03 0]

Привет. Есть ли какие нибудь интересные проекты по созданию квадрокоптера с использованием Raspberry PI3 в качестве основной управляющей платы? Я нашел примеры только на Arduino, но хочется использовать именно Raspberry т.к. планируется установка камеры и обработка изображений в реальном времени. Интересуют проекты в которых используется машинное зрение для навигации квадрокоптера.