VideoCapture аппаратное декодирование

[mult1plexer 1]

Здравствуйте. Столкнулся с проблемой получения кадра с веб камеры и видео. Как оказалось opencv использует программное декодирование видео потока. В результате чего не могу получить 60fps и убрать нагрузку с процессора. Через проигрыватель, который идет с K-Lite Codec Pack все воспроизводится так как надо. Кто нибудь решал такую проблему или может есть другой способ получать кадры с видео?

[fotomer 13]

А что вы собираетесь делать с полученной cv::Мат картинкой?  Многие алгоритмы вообще онлайн не работают на обычном железе.

[Pechkin80 0]

Сам думал сделать, но руки не доходят. Вопрос важный и по делу. Так как h.264 может аппратно декодироваться. Но и для остальных кодеков аппаратные возможности лучше испоьзовать на 100 процентов.

[mult1plexer 1]

3 часа назад, fotomer сказал:

А что вы собираетесь делать с полученной cv::Мат картинкой?  Многие алгоритмы вообще онлайн не работают на обычном железе.

что значит не работают онлайн? не понял этот тезис

[Nuzhny 220]

Попробуй принудительно изменить backend у capture: CAP_FFMPEG, CAP_DSHOW или CAP_VFW. Они выбираются по очереди, какой первый подойдёт. Возможно, что у тебя первый в списке как раз не аппаратный.

[Pechkin80 0]

Для линукса по идеи нужен GStreamer. Интересная статья по теме:

https://blog.zhaw.ch/high-performance/2017/10/24/boost-your-gstreamer-pipeline-with-the-gpu-plugin/

[mult1plexer 1]

8 часов назад, Nuzhny сказал:

Попробуй принудительно изменить backend у capture: CAP_FFMPEG, CAP_DSHOW или CAP_VFW. Они выбираются по очереди, какой первый подойдёт. Возможно, что у тебя первый в списке как раз не аппаратный.

это я первым делом сделал. как я понял у меня через directshow идет, с gstreamer не удалось запустить завершается 0xc000007b ошибкой

8 часов назад, Pechkin80 сказал:

Для линукса по идеи нужен GStreamer. Интересная статья по теме:

https://blog.zhaw.ch/high-performance/2017/10/24/boost-your-gstreamer-pipeline-with-the-gpu-plugin/

я пока под windows запускаю.

[Nuzhny 220]

Можно у Capture посмотреть свойство CAP_PROP_BACKEND.

[mult1plexer 1]

15 часов назад, Nuzhny сказал:

Можно у Capture посмотреть свойство CAP_PROP_BACKEND.

что это даст? камера работает только с DSHOW в opencv, в VLC тоже самое только через DSHOW

[Pechkin80 0]

51 минуту назад, mult1plexer сказал:

что это даст? камера работает только с DSHOW в opencv, в VLC тоже самое только через DSHOW

А что за камера ? Камера работает по протоколу обычно и не привязана к кодеку. Если только совсем какойто ширпотреб.

[Nuzhny 220]

Веб-камеры используются не по протоколу, а через драйвер. Может оказаться, для неё есть DirectShow драйвер и всё. Но тут ещё вопрос, используется ли DirectShow или сейчас всё  реализовано через MSMF. Всё  - это dshow и vfw.

Думаю, что плайеры работают через DXVA, которое позволяет сразу декодировать и отображать видео. Сходу даже не уверен, можно ли его использовать в OpenCV.

[mult1plexer 1]

20 часов назад, Pechkin80 сказал:

А что за камера ? Камера работает по протоколу обычно и не привязана к кодеку. Если только совсем какойто ширпотреб.

китайские нонейм модули без опознавательных знаков

13 часа назад, Nuzhny сказал:

Веб-камеры используются не по протоколу, а через драйвер. Может оказаться, для неё есть DirectShow драйвер и всё. Но тут ещё вопрос, используется ли DirectShow или сейчас всё  реализовано через MSMF. Всё  - это dshow и vfw.

Думаю, что плайеры работают через DXVA, которое позволяет сразу декодировать и отображать видео. Сходу даже не уверен, можно ли его использовать в OpenCV.

так в этом и суть, что MPC-HC от k-lite  захватывает нормально не через DirectShow. Значит как минимум это можно как то поменять. В opencv проблема даже в FHD сделать захват, FPS падает до 7-10. А по дефолту открывает в 640х480

[ppop21285 6]

Для аппаратного декодирования h.264/h.265/mpeg4/MJPEG можно взять библиотеки из проекта ffmpeg. Там есть реализаций кодеков с использованием SDK от  NVIDIA, AMD и INTEL, также есть варианты для мобильных устройств. В ffmpeg есть свой модуль для работы с камерами. OpenCV версий 3 и 4 можно собрать с поддержкой ffmpeg для декодирования.

Применяя аппаратный декодер и OpenCV модули с поддержкой NVIDIA Cuda и/или OpenCL, есть возможность построить алгоритмы без копирования декодированного потока в хост память.  DirectX и OpenGL поверхности в памяти  GPU могут являться источником для  OpenCl/Cuda матриц в OpenCV не покидая GPU.

[Nuzhny 220]

ffmpeg тут ничего нового не придумал, а просто предоставляет обёртку над DirectShow.

Я уже давно этой темы не касался, надеюсь, что не навру.

Веб камеры в Windows работают через DirectShow драйвер (или WMF) и тут ничего не попишешь. Я очень сомневаюсь, что у них есть что-то своё. Соответственно, при отображении видео используется DXVA - аппаратное декодирование с выводом видео на экран. При этом кадры даже не поступают в оперативную память, а отправляются сразу на аппаратный декодер, встроенный в процессор или видеокарту. Это даже не CUDA или OpenCL, а отдельные специализированные чипы внутри процессора или видеокарты: Intel Quick Sync Video, Nvidia NVENC или AMD Video Coding Engine. Ffmpeg, например, умеет декодировать сетевое видео или файлы и на CUDA - cuvid. Но это уже будет грузить видеокарту, в отличие от полностью аппаратного Nvidia NVENC. Как всё это применить к вебкамерам я, к сожалению, не в курсе.

[ppop21285 6]

Полностью справедливо для камер только с DirectShow/WMF драйвером. Некоторые имеют еще собственный драйвер и SDK, особенно с вариантами для Windows и Linux. Часто, такие камеры выдают полное разрешение и частоту кадров только в сжатом видео потоке ( Mjpeg/h.264) – видел китайcкую камеру 5Mp/60Hz/h.264 120Mbit поток, подключённую по USB2… Такие случаи как раз для аппаратного декодирования. В SDK Intel Quick Sync Video, Nvidia NVENC есть примеры копирования декодированного кадра в OpenCL/Cuda память.   

[Pechkin80 0]

3 часа назад, Nuzhny сказал:

ffmpeg тут ничего нового не придумал, а просто предоставляет обёртку над DirectShow.

Я уже давно этой темы не касался, надеюсь, что не навру.

Веб камеры в Windows работают через DirectShow драйвер (или WMF) и тут ничего не попишешь. Я очень сомневаюсь, что у них есть что-то своё. Соответственно, при отображении видео используется DXVA - аппаратное декодирование с выводом видео на экран. При этом кадры даже не поступают в оперативную память, а отправляются сразу на аппаратный декодер, встроенный в процессор или видеокарту. Это даже не CUDA или OpenCL, а отдельные специализированные чипы внутри процессора или видеокарты: Intel Quick Sync Video, Nvidia NVENC или AMD Video Coding Engine. Ffmpeg, например, умеет декодировать сетевое видео или файлы и на CUDA - cuvid. Но это уже будет грузить видеокарту, в отличие от полностью аппаратного Nvidia NVENC. Как всё это применить к вебкамерам я, к сожалению, не в курсе.

Примение CUDA ИМХО сомнительное дело впринцепи. Если CUDA используется для задач обработки изображений, то использование CUDA ещё и для декодирования будет приводить к частостому сбросу всего кеша GPU и снижению производительности. Я вот тоже слышал что для этого специальный чип внутри процессора или карты есть + SSE/MMX, но как убедиться что FFMPRG или GSTREAMER всё сделал поуму для декодирования ?

Я может залез не в свою тему, но как там  обстоят дело с подключением камеры за 3 бакса ИМХО не самое главное. Но в любом профессиональном решении с нормальной IP камерой этот впрос не может быть обойдён стороной.

[Nuzhny 220]

С ip камерами  как раз всё проще. Их можно пачкой на CUDA декодировать, а потом обрабатывать изображения, не выгружая декодированные кадры из видеопамяти. Можно отдавать их, например в TensorFlow.

[Pechkin80 0]

1 час назад, Nuzhny сказал:

С ip камерами  как раз всё проще. Их можно пачкой на CUDA декодировать, а потом обрабатывать изображения, не выгружая декодированные кадры из видеопамяти. Можно отдавать их, например в TensorFlow.

Хм, можно попдробнее.... Это такой интерфейс есть чтоб получать данные уже загруженные в GPU , но декодированные? Для декодирования и обработки изображений разные библиотеки используются. Я не знаком с TensorFlow, но я пологаю. что могут потребоваться какието предварительные действия, до применения TensorFlow которых нет в TensorFlow. Очень подозрительно просто что TensorFlow представляется волшебной палочкой. Всё универсальное не всегда самоелучшее.

[Nuzhny 220]

Получать можно в том же ffmpeg:

1. Если не собран, то собрать ffmpeg с поддержкой cuvid. Проверка: ./ffmpeg -hwaccels

2. При создании AVCodec вызвать avcodec_find_decoder_by_name("h264_cuvid") или avcodec_find_decoder_by_name("mjpeg_cuvid").

3. Перед вызовом avcodec_decode_video2 устанавливать decCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_CUDA

4. Тут уже нам возвращают указатель на видеопамять в AVFrame, можно копировать её к себе и обрабатывать:

4.1. Учитываем, что в данном случае у нас кадр не YUV420, а NV12: cudaMemcpy(data, picture->data[0], height * picture->linesize[0], cudaMemcpyDefault)

4.2.  Хочется RGB? Вызываем nppiNV12ToBGR_709HDTV_8u_P2C3R

4.3. Хочется засунуть в OpenCV? Вот: cv::cuda::GpuMat* gpuFrame = new cv::cuda::GpuMat(height, width, CV_8UC1, picture->data[0], picture->linesize[0])

Выгрузить из GPU memory и сохранить? Вот: cv::Mat frame; gpuFrame->download(frame);

4.4. Хочется отобразить кадр без копирования в ОЗУ? Создаём OpenGL окно: cv::namedWindow("wnd name", cv::WINDOW_OPENGL)

 

Это про декодирование на CUDA и обработку кадра средствами OpenCV без копирования в системную память.

Про TensorFlow: тут надо использовать С++ API, на Питончике такой возможности нет. Добавили такую возможность недавно в версии 1.12: вот обсуждение.

[Pechkin80 0]

1 час назад, Nuzhny сказал:

Получать можно в том же ffmpeg:

1. Если не собран, то собрать ffmpeg с поддержкой cuvid. Проверка: ./ffmpeg -hwaccels

2. При создании AVCodec вызвать avcodec_find_decoder_by_name("h264_cuvid") или avcodec_find_decoder_by_name("mjpeg_cuvid").

3. Перед вызовом avcodec_decode_video2 устанавливать decCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_CUDA

4. Тут уже нам возвращают указатель на видеопамять в AVFrame, можно копировать её к себе и обрабатывать:

4.1. Учитываем, что в данном случае у нас кадр не YUV420, а NV12: cudaMemcpy(data, picture->data[0], height * picture->linesize[0], cudaMemcpyDefault)

4.2.  Хочется RGB? Вызываем nppiNV12ToBGR_709HDTV_8u_P2C3R

4.3. Хочется засунуть в OpenCV? Вот: cv::cuda::GpuMat* gpuFrame = new cv::cuda::GpuMat(height, width, CV_8UC1, picture->data[0], picture->linesize[0])

Выгрузить из GPU memory и сохранить? Вот: cv::Mat frame; gpuFrame->download(frame);

4.4. Хочется отобразить кадр без копирования в ОЗУ? Создаём OpenGL окно: cv::namedWindow("wnd name", cv::WINDOW_OPENGL)

 

Это про декодирование на CUDA и обработку кадра средствами OpenCV без копирования в системную память.

Про TensorFlow: тут надо использовать С++ API, на Питончике такой возможности нет. Добавили такую возможность недавно в версии 1.12: вот обсуждение.

Спасибо, интересно будет поробовать. Тогда получаеться VideoCapture class из OpenCV не используем ? Он ведь вроде как сам работает с FFMPEG ?

И управление видеопотоком тоже надо будет через FFMPEG реализовывать. Или сам VideoCapture OpenCV прпатчить для более эффективной работы ?

[Nuzhny 220]

Пропатчить так просто не получится, там весь интерфейс придётся менять для всех бэкендов. Кажется, что надо писать самому на ffmpeg, можно взять код работы с ним из OpenCV в качестве базового.

С другой стороны есть cudacodec из opencv_contrib, который, вроде, делает как раз необходимое. Но я его не проверял, ничего не могу сказать.

[Pechkin80 0]

Nuzhny, Большое спасибо за ваши ответы. Но у меня так бывает что к теме я возвращаюсь через несколько месяцев.

[mult1plexer 1]

В 05.02.2019 at 00:32, ppop21285 сказал:

Для аппаратного декодирования h.264/h.265/mpeg4/MJPEG можно взять библиотеки из проекта ffmpeg. Там есть реализаций кодеков с использованием SDK от  NVIDIA, AMD и INTEL, также есть варианты для мобильных устройств. В ffmpeg есть свой модуль для работы с камерами. OpenCV версий 3 и 4 можно собрать с поддержкой ffmpeg для декодирования.

 

Применяя аппаратный декодер и OpenCV модули с поддержкой NVIDIA Cuda и/или OpenCL, есть возможность построить алгоритмы без копирования декодированного потока в хост память.  DirectX и OpenGL поверхности в памяти  GPU могут являться источником для  OpenCl/Cuda матриц в OpenCV не покидая GPU.

 

 

В 05.02.2019 at 12:21, Nuzhny сказал:

С ip камерами  как раз всё проще. Их можно пачкой на CUDA декодировать, а потом обрабатывать изображения, не выгружая декодированные кадры из видеопамяти. Можно отдавать их, например в TensorFlow.

 из gpu есть Mali T860