Jump to content
Compvision.ru
mult1plexer

Фильтрация облака точек

Recommended Posts

Кто-нибудь занимался фильтрацией точек в 3d облаке. Как такие (см. рис) выбросы можно отфильтровать?

TOF_Kamera_3D_Gesicht.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не пробовал, но кажется, что как и для 2D: медианная фильтрация, например.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я бы вот эти методы попробовал бы.

http://ceur-ws.org/Vol-2391/paper23.pdf

Медианы она когда у вас много кадров. А тут явно по 1 снимку восстанавливают. Нужно отсеявать  по аналогии с мат.морфологий,- если точка имеет более 2-х соседний на расстоянии L то оставляем. Если соседний менее или вовсе, нет то удаляем. 

Можно ещё как тут. При еденичных и малом числе фото.

https://vision.in.tum.de/data/datasets/intrinsic3d

Нейронные сети

https://vision.in.tum.de/research/image-based_3d_reconstruction/singleviewreconstruction

  • Like 1

Share this post


Link to post
Share on other sites
15 часов назад, Pavia00 сказал:

Я бы вот эти методы попробовал бы.

http://ceur-ws.org/Vol-2391/paper23.pdf

Медианы она когда у вас много кадров. А тут явно по 1 снимку восстанавливают. Нужно отсеявать  по аналогии с мат.морфологий,- если точка имеет более 2-х соседний на расстоянии L то оставляем. Если соседний менее или вовсе, нет то удаляем. 

Можно ещё как тут. При еденичных и малом числе фото.

https://vision.in.tum.de/data/datasets/intrinsic3d

Нейронные сети

https://vision.in.tum.de/research/image-based_3d_reconstruction/singleviewreconstruction

попробую на днях

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now


  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×