Перейти к содержимому
Compvision.ru
mult1plexer

Фильтрация облака точек

Recommended Posts

Кто-нибудь занимался фильтрацией точек в 3d облаке. Как такие (см. рис) выбросы можно отфильтровать?

TOF_Kamera_3D_Gesicht.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не пробовал, но кажется, что как и для 2D: медианная фильтрация, например.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я бы вот эти методы попробовал бы.

http://ceur-ws.org/Vol-2391/paper23.pdf

Медианы она когда у вас много кадров. А тут явно по 1 снимку восстанавливают. Нужно отсеявать  по аналогии с мат.морфологий,- если точка имеет более 2-х соседний на расстоянии L то оставляем. Если соседний менее или вовсе, нет то удаляем. 

Можно ещё как тут. При еденичных и малом числе фото.

https://vision.in.tum.de/data/datasets/intrinsic3d

Нейронные сети

https://vision.in.tum.de/research/image-based_3d_reconstruction/singleviewreconstruction

  • Like 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 часов назад, Pavia00 сказал:

Я бы вот эти методы попробовал бы.

http://ceur-ws.org/Vol-2391/paper23.pdf

Медианы она когда у вас много кадров. А тут явно по 1 снимку восстанавливают. Нужно отсеявать  по аналогии с мат.морфологий,- если точка имеет более 2-х соседний на расстоянии L то оставляем. Если соседний менее или вовсе, нет то удаляем. 

Можно ещё как тут. При еденичных и малом числе фото.

https://vision.in.tum.de/data/datasets/intrinsic3d

Нейронные сети

https://vision.in.tum.de/research/image-based_3d_reconstruction/singleviewreconstruction

попробую на днях

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте учётную запись или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учётную запись

Зарегистрируйтесь для создания учётной записи. Это просто!

Зарегистрировать учётную запись

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу

×