mult1plexer 1 Report post Posted September 10, 2019 Кто-нибудь занимался фильтрацией точек в 3d облаке. Как такие (см. рис) выбросы можно отфильтровать? Share this post Link to post Share on other sites
Nuzhny 243 Report post Posted September 10, 2019 Не пробовал, но кажется, что как и для 2D: медианная фильтрация, например. Share this post Link to post Share on other sites
Pavia00 32 Report post Posted September 12, 2019 Я бы вот эти методы попробовал бы. http://ceur-ws.org/Vol-2391/paper23.pdf Медианы она когда у вас много кадров. А тут явно по 1 снимку восстанавливают. Нужно отсеявать по аналогии с мат.морфологий,- если точка имеет более 2-х соседний на расстоянии L то оставляем. Если соседний менее или вовсе, нет то удаляем. Можно ещё как тут. При еденичных и малом числе фото. https://vision.in.tum.de/data/datasets/intrinsic3d Нейронные сети https://vision.in.tum.de/research/image-based_3d_reconstruction/singleviewreconstruction 1 Share this post Link to post Share on other sites
mult1plexer 1 Report post Posted September 12, 2019 15 часов назад, Pavia00 сказал: Я бы вот эти методы попробовал бы. http://ceur-ws.org/Vol-2391/paper23.pdf Медианы она когда у вас много кадров. А тут явно по 1 снимку восстанавливают. Нужно отсеявать по аналогии с мат.морфологий,- если точка имеет более 2-х соседний на расстоянии L то оставляем. Если соседний менее или вовсе, нет то удаляем. Можно ещё как тут. При еденичных и малом числе фото. https://vision.in.tum.de/data/datasets/intrinsic3d Нейронные сети https://vision.in.tum.de/research/image-based_3d_reconstruction/singleviewreconstruction попробую на днях Share this post Link to post Share on other sites