erly 0 Report post Posted November 3, 2019 Друзья, как сейчас обстоит дело с форматами записи/стриминга Point Cloud video? Попробовал сделать сохранение потока напрямую как есть, в тривиальном бинарном формате: количество точек в облаке (фиксированная длина), массив данных для каждого кадра (переменная длина, зависимая от первого поля). Оно конечно работает в каком-то смыле - записать и воспроизвести последовательность облаков можно. Но размер файлов получается огромный, т.к. запись идет без сжатия. И естественно, с позиционированием в файле проблема. Может есть какие-то стандарты или даже готовые библиотеки для этого? Share this post Link to post Share on other sites
Smorodov 578 Report post Posted November 4, 2019 Про специальные форматы не слышал, хотя может и есть. Для сжатия можно попробовать snappy 250 Mб/сек скорость сжатия. Как экзотический вариант, выделить обычные кадры подходящего размера, и сохранять в них как в буферах данные о точках. Только сжатие с потерями тут не прокатит Можно попробовать применить какую нибудь из баз данных, типа HDF5 или LMDB, тем более есть поддержка в OpenCV. Share this post Link to post Share on other sites
erly 0 Report post Posted November 4, 2019 В составе PCL есть модуль компрессии. http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compression.php Попробую его. Но с форматом видео контейнера вопрос все еще полностью открыт. Насколько я понимаю, тут тоже сжатие с потерями реализовано - теряется точность координат и количество сохраненных точек. В параметрах указывается сколько точек сохранять на единицу объема (на кубический сантиметр или миллиметр). Share this post Link to post Share on other sites
