Перейти к содержимому
Compvision.ru
Crazy Sage

Проблема с поиском эталонов для калибровки камеры

Recommended Posts

Пытаюсь калибровать камеру на предмет дисторсии по вот этому мануалу
https://docs.opencv.org/4.3.0/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html

Когда использовал шахматный эталон - всё было ок, пока он был целиком в кадре, но висло намертво, когда часть эталона оказывалась вне кадра, пытаюсь сделать с кругами, пишут вроде что алгоритм более устойчивый, но он просто не находит цель, если не уменьшать размер изображения (примерно до 1024*768). Шаблон генерил с помощью скриптов OpenCV, пытался и симметричный и асимметричный использовать. Можно ли что-то сделать, чтобы нормально находить эталон на большом кадре? Или надо сильно уменьшать изображение, находить цель, потом брать базовое изображение, умножать все найденные координаты на коэффициент, с которым уменьшали изображение и запускать findCornersSubPix?

Асимметричный эталон использовал вот этот acircles_pattern.png

Код вот такой:

cv::Size boardSize( 4, 11  );
cv::Mat image = cv::imdecode( cv::Mat( 1, data->size(), CV_8UC1, data->data() ), cv::IMREAD_COLOR );
std::vector< cv::Point2f > pointBuf;
bool found;
// int chessBoardFlags = cv::CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | cv::CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE | cv::CALIB_CB_FAST_CHECK;
qDebug()«"Looking for corners";
// found = findChessboardCorners( image, boardSize, pointBuf, chessBoardFlags);

//found = findCirclesGrid( image, boardSize, pointBuf );
found = findCirclesGrid( image, boardSize, pointBuf, cv::CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID);

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А стандартный пример из исходников OpenCV пробовали ?
https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/calibration.cpp 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте учётную запись или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учётную запись

Зарегистрируйтесь для создания учётной записи. Это просто!

Зарегистрировать учётную запись

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу

×