Jump to content
Compvision.ru
Sign in to follow this  
Acx7k

Корректировка карты глубины

Recommended Posts

Здравствуйте, пробелам следующая есть несколько нейронок по предсказанию карты глубины из монокулярного изображения, на выходе получается относительная карта глубины (т.е. если допустим на первом изображении, на сцене есть только автомобиль и поле, то у автомобиля показатель глубины 0.8, на втором снимке добавится еще один автомобиль и показатель глубины первого будет уже не условные 0.8, а 0.6), вопрос как лучше высчитывать абсолютную глубину в таких случаях, когда есть несколько фото одной сцены с некоторыми изменениями или это может быть вообще видео.

Пример нейронок:
https://github.com/nianticlabs/monodepth2
https://github.com/zhyever/Monocular-Depth-Estimation-Toolbox

Share this post


Link to post
Share on other sites

А зачем карту глубины? Если надо найти координату на дороге, или скорость, то дорога плоская, координата и направление камеры известны. Точнее получится просто использовать 2D рамку. 3D генерируемые координаты, от монокулярных сеток, весьма приблизительные, вычисления тяжелые. Ну если очень надо, можно использовать 3D на основе оптического потока, думаю оно точнее будет.  Ну если очень-очень хочется нейронкой, просто вычисляйте скользящее среднее по кадрам глубины, и используйте его, там конечно нужна будет коррекция с учетом скорости удаления/приближения, но это вроде должно аналитически выводиться аналитически.  

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

Sign in to follow this  

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×