Проверка кабельной продукции средствами OpenCV

[Kaiser 0]

Добрый день!

Мне поставили следующую задачу: написать программу, назначение которой заключается в проверке кабелей на их соответствие схеме изготовления. Суть в следующем: на белом фоне пропускается кабель заданного сечения, над кабелем установлена видеокамера, изобракение с которой поступает в программу. Необходимо распознавать поступающие изображения и проверять состояние наружного диаметра кабеля. Если есть отклонения, записывать в журнал.

Программу я пишу на Qt 4.6.2 С++, для захвата видео с камеры использую OpenCV. Сейчас имею окно программы, в котором отображается видеопоток.

Подскажите, пожалуйста, каким образом детектировать границы кабеля, чтобы померять расстояние между ними в заданных точках? И надо ли вообще здесь использовать средства OpenCV? Возможно стоит просто смотреть изображение на предмет поиска перепада цвета пикселов?

Заранее благодарю, Алексей.

[Smorodov 579]

Я думаю можно сделать так:

1) Получить хорошее ч/б изображение кабеля (метод получения ч/б зависит от качества изображения). Это самый трудный этап.

2) При помощи cvReduce получим массив равный длине кабеля в пикселях, найти среднее, это и будет диаметр, отклонение тоже найти не проблема.

[Kaiser 0]

На начальном этапе я должен смотреть только черный кабель и только на белом фоне. Заданных параметров качества тоже нет пока, то есть можно сделать так, чтобы прога детектировала только уж очень сильные деформации по диаметру...

[Smorodov 579]

На начальном этапе я должен смотреть только черный кабель и только на белом фоне. Заданных параметров качества тоже нет пока, то есть можно сделать так, чтобы прога детектировала только уж очень сильные деформации по диаметру...

Условия задачи недоопределены. Непонятно какие параметры качества надо мерять, с какой точностью. Если диаметр, и если изображение разрешением порядка 640х480, то абсолютную погрешность можно принять 5х10 пикселей, то есть относительная погрешность метода примерно 1.5-2% по диаметру.

ЗЫ: Черный кабель может еще блики давать, которые будут мешать.

[Kaiser 0]

Мне просто создать на базе изображения, полученного в OpenCV, черно-белое изображение. А на нем было бы достаточно найти границ белых и небелых пикселей, найти вторую границу перехода из небелых в белые пиксели и найти ширину кабеля тем самым...

[Smorodov 579]

Мне просто создать на базе изображения, полученного в OpenCV, черно-белое изображение. А на нем было бы достаточно найти границ белых и небелых пикселей, найти вторую границу перехода из небелых в белые пиксели и найти ширину кабеля тем самым...

Тогда так (находит кол-во ненулевых пикселей (вернее их сумму по отношению к размеру изображения см. ключи команды cvReduce) ):

CvMat MV, MH;

double *VertSumS;

double *HorSumS;

VertSumS = new double[bw_image->height];

HorSumS = new double[bw_image->width];

cvInitMatHeader(&MV, bw_image->height, 1, CV_64FC1, VertSumS);

cvInitMatHeader(&MH, 1, bw_image->width, CV_64FC1, HorSumS);

cvReduce(bw_image, &MV, 1, CV_REDUCE_AVG);

cvReduce(bw_image, &MH, 0, CV_REDUCE_AVG);

// доступ к элементам матриц делается так:

double v1 = cvGetReal2D(&MH, 0, i); // по горизонтали

double v2 = cvGetReal2D(&MV, i, 0); // по вертикали

// Когда они не нужны, можно освободить ресурсы.

if(VertSumS)

{

delete[] VertSumS;

}

if(HorSumS)

{

delete[] HorSumS;

}