Распознавание по цветам

[wyfinger 0]

Есть фотография объекта, представляющего собой набор ромбиков под разными углами (приблизительно известными) и 6 возможных цветов.

Задача определить порядок следования этих ромбиков.

Вопрос: понятно, что OpenVC подходит для задачи, есть ли более простые библиотеки способные справиться с этим?

я пишу на Delphi, но задачу, возможно, нужно будет реализовать и на С#, C++. Нужно что-то простое и универсально.

И собственно основной вопрос - посоветуйте порядок действий.

Я понимаю, что сначала нужно делать фильтрацию изображения, устранение шумов и прочее - это я пожалуй смогу сделать,

а дальше? Читал пару статеек про анализ изображений на matlab - там операцию поиска региона (например прямоугольника

или ромба) на изображении называли поиском блоба (вроде). Как эта задача делается в OpenCV?

Естественно приветствуются ссылки на русскоязычные примеры.

Спасибо.

[Smorodov 579]

Уточните только пару моментов:

1) Обрабатываться будут именно фотографии (критично ли время анализа, то есть нужно ли загонять его в рамки десятков миллисекунд) ?

2) Прикрепленное изображение является характерным? Т.е. подаваемые на вход изображения будут такими же чистыми?

Если нет, то неплохо бы привести изображение близкое к реальному, т.к. это даст много важной информации.

Для анализа блобов есть пристройка к opencv http://opencv.willowgarage.com/wiki/cvBlobsLib

[wyfinger 0]

Уточните только пару моментов:

1) Обрабатываться будут именно фотографии (критично ли время анализа, то есть нужно ли загонять его в рамки десятков миллисекунд) ?

2) Прикрепленное изображение является характерным? Т.е. подаваемые на вход изображения будут такими же чистыми?

Если нет, то неплохо бы привести изображение близкое к реальному, т.к. это даст много важной информации.

Для анализа блобов есть пристройка к opencv http://opencv.willowgarage.com/wiki/cvBlobsLib

1. Время обработки не критично.

2. Вообще задача распознать комбинацию кубика-рубика по 4 фотографиям.

Примеры:

[Nuzhny 243]

Задача очень похожа на работу с изображениями зданий. Ты не пробовал искать прямые с помощью преобразования Хафа?

[noonv 3]

в примерах OpenCV есть такой пример, как squares.c для поиска квадратов - может можно его тут применить?

там сначала выполняется алгоритм Кенни для поиска границ, затем выполняется поиск контуров и затем поиск четырёхугольников.

Думаю, здесь этот алгоритм так же вполне подойдёт.

После нахождения квадратов (лишние четырёхугольники можно будет отсеять по параметрам площади и т.п.) можно будет определять какой цвет находится внутри четырёхугольника.

[Smorodov 579]

Нашел у себя что то близкое к этой задаче. В аттаче исходники, для C++ Builder 6 и образцы изображений клеток кубика (образцы, разумеется нужно переснять с Вашего кубика), с которых он собирает статистику по цвету. Затем с камеры берется изображение, и строится обратная проекция по одному из цветов, номер цвета устанавливается при помощи TrackBar1. Затем находятся контуры клеток.

cubik.rar