Распознавание шахматной доски

[Frimen 0]

Кто нибудь может подсказать какие нибудь статьи по распознаванию и трекингу шахматных досок.

Мне необходимо найти шахматную доску на объекте в видео потоке.

Пробовал алгоритм реализованный в OpenCV для калибровки камер через распознавания шахматной доски. Не помогает так как у меня доска на изображении занимает малую часть самого изображения.

[mrgloom 242]

найти углы через детектор углов как в примере на одном изображении и на последующем и посчитать исходя из этого смещение.

[Frimen 0]

Проблема в том, что углы на досках маленького размера по сравнению с размером изображения не всегда находятся полностью. В связи с чем тупо перебором не определишь является ли это доска или просто скопление угловых точек.

Да и к тому же границу доски мне тоже необходимо знать.

[Nuzhny 243]

Покажи изображение.

[mrgloom 242]

ну поиск прямоугольника тогда и по цвету.

[qawaq 0]

Сейчас занимаюсь похоже темой, только ищу доску на на скриншоте экрана и фигуры на ней, т.к. ничего не понимаю то прошу подсказать, как , или чем можно найти координаты углов доски и фигуры... или хотя бы координаты углов, фигуры от них выщитаю))