cvFindContours+RIO

[tii20 0]

Всем привет! У меня такой вопрос, достаточно тривиальный, но мне не поддается.

Идея в чем, есть изображение, достаю из него RIO, перевожу в hsv ищу контуры и рисую их на главном изображении.Параметры RIO задаю мышкой.

Все работает,но

1. проблема как можно в int contoursCont = cvFindContours( s_range, storage,&contours,sizeof(CvContour),CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,cvPoint(160,72)); передать координаты как параметры, которые выше задаются мышкой, cvPoint(160,72).

2. когда рисуются контуры на главном изображении почему то, идет захват и рамки RIO, а не конкретного объекта. Т.е. рисуются контуры объекта и RIO. Возможно это из-за того, что параметры функции cvDrawContours и cvFindContours сырые и их надо подкрутить.

Внизу мой код, писал его быстро только для того, чтобы проверить будет ли работать эта система(сделаю из него красавчика если заработает)))).

Пожалуйста подскажите может у кто нибудь воевал с RIO и cvFindContours на форуме поиск не помог(.

Заранее спасибо!

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

IplImage* image = 0;

IplImage* src = 0;

IplImage* rio_copy= 0;

IplImage* h_plane = 0;

IplImage* s_plane = 0;

IplImage* v_plane = 0;

IplImage* h_range = 0;

IplImage* s_range = 0;

IplImage* v_range = 0;

IplImage* hsv = 0;

IplImage* rio_copy_hsv=0;

// рисуем целеуказатель

void drawTarget(IplImage* img, int x, int y, int radius)

{

cvRectangle(img,cvPoint(x,y),cvPoint(x,y), cvScalar(255,255,255));

FILE *out;

out=fopen("XandY.dat","w");

fprintf(out,"%i %i ", x, y);

fclose(out);

}

// обработчик событий от мышки

void myMouseCallback( int event, int x, int y, int flags, void* param )

{

IplImage* img = (IplImage*) param;

switch( event ){

case CV_EVENT_MOUSEMOVE:

break;

case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:

printf("%d x %d\n", x, y);

drawTarget(img, x, y, 10);

break;

case CV_EVENT_LBUTTONUP:

break;

}

}

int main(int argc, char* argv[])

{

// имя картинки задаётся первым параметром

char* filename = argc == 2 ? argv[1] : "22.jpg";

// получаем картинку

image = cvLoadImage(filename,1);

// клонируем картинку

src = cvCloneImage(image);

rio_copy = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U,3);

cvNamedWindow("ROI", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvNamedWindow("ROI_copy", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvCopyImage(image, rio_copy);

printf(" image: %s\n", filename);

assert( src != 0 );

// окно для отображения картинки

cvNamedWindow("original",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

// вешаем обработчик мышки

cvSetMouseCallback( "original", myMouseCallback, (void*) image);

while(1){

char key = cvWaitKey(0);

// показываем картинку

cvCopyImage( image, src );

switch(key)

{

case 's':

FILE *in;

int m,n;

if ((in=fopen("XandY.dat","r"))!=NULL)

{

fscanf(in,"%d %d", &m, &n);

printf("NEW=%i\n", m);

printf("NEW=%i\n", n);

}

m=m-10;

n=n-10;

int p=m; int k=n;

// задаём ROI

int x = argc >= 3 ? atoi(argv[2]) : m;

int y = argc >= 4 ? atoi(argv[3]) : n;

int width = argc >= 5 ? atoi(argv[4]) : 50;

int height = argc >= 6 ? atoi(argv[5]) : 50;

// добавочная величина

//12 73 200

//11 83 188

// cvShowImage( "origianl", image);

// устанавливаем ROI

cvSetImageROI(rio_copy, cvRect(x,y,width,height));

rio_copy_hsv = cvCreateImage( cvGetSize(rio_copy), IPL_DEPTH_8U, 3 );

cvCopyImage(rio_copy, rio_copy_hsv);

cvDestroyWindow("ROI");

// cvDestroyWindow("ROI_copy");

hsv = cvCreateImage( cvGetSize(rio_copy_hsv), IPL_DEPTH_8U, 3 );

h_range = cvCreateImage( cvGetSize(rio_copy_hsv), IPL_DEPTH_8U, 1 );

s_range = cvCreateImage( cvGetSize(rio_copy_hsv), IPL_DEPTH_8U, 1 );

v_range = cvCreateImage( cvGetSize(rio_copy_hsv), IPL_DEPTH_8U, 1 );

h_plane = cvCreateImage( cvGetSize(rio_copy_hsv), IPL_DEPTH_8U, 1 );

s_plane = cvCreateImage( cvGetSize(rio_copy_hsv), IPL_DEPTH_8U, 1 );

v_plane = cvCreateImage( cvGetSize(rio_copy_hsv), IPL_DEPTH_8U, 1 );

cvCvtColor( rio_copy_hsv, hsv, CV_BGR2HSV );

cvCvtPixToPlane( hsv, h_plane, s_plane, v_plane, 0 );

cvInRangeS(h_plane, cvScalar(11), cvScalar(12), h_range);

cvInRangeS(s_plane, cvScalar(73), cvScalar(83), s_range);

cvInRangeS(v_plane, cvScalar(188), cvScalar(188), v_range);

}

cvShowImage( "H", h_plane );

cvShowImage( "S", s_plane );

cvShowImage( "V", v_plane );

cvShowImage( "H range", h_range );

cvShowImage( "S range", s_range );

cvShowImage( "V range", v_range );

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);

CvSeq* contours=0;

int contoursCont = cvFindContours( s_range, storage,&contours,sizeof(CvContour),CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,cvPoint(160,72));

CvSeq* h_next=0;

for(CvSeq* seq0 = contours;seq0!=0;seq0 = seq0->h_next){

cvDrawContours(rio_copy, seq0, CV_RGB(0,0,0), CV_RGB(0,0,0), 0, 1, 8);

cvShowImage("ROI_HSV", rio_copy_hsv);

cvResetImageROI(rio_copy);

cvShowImage("ROI", rio_copy);

cvShowImage( "original", src );

char c = cvWaitKey(33);

if (c == 27) { // если нажата ESC - выходим

break;

}

}

}

// освобождаем ресурсы

cvReleaseImage(&image);

cvReleaseImage(&src);

// удаляем окно

cvDestroyWindow("original");

return 0;

}

[tii20 0]

В принципе я понял почему рамку рисует, потому что, когда RIO вытягивается, картинка в нем одного размера, а окно для отображения другого, и часть окна в сером.

Думаю если убрать заработает.

И собственно вопрос) тогда в другом, как подогнать размер окна под RIO?

cvNamedWindow("V range",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

в

[tii20 0]

Затупил. Не там цикл закрыл)) и с рамкой пришлось size окна подгонять под RIO.

Может кому то пригодится тема)