Jump to content
Compvision.ru
Sign in to follow this  
ProgerX

Как работают системы слежения за объектами?

Recommended Posts

Под такими системами слежения за объектами я понимаю что-то типа такого:

Причём, "изображение" людей тут пересекаются, при этом система продолжает отлично функционировать и следить.

Вот ещё понравилось такое видео:

Система следит за машиной, а когда из неё выходит человек, система следит за обеими объектами :)

Не очень тут понял, почему система следила именно за этой машиной, когда были и остальные.. походу она следит за всем, что движется или двигалось :)

Вот ещё наглядное видео с какими-то отмеченными точками на объектах:

А какими способами достигается подобное?

Могу предположить, что здесь задействованы оптические потоки. После чего локализуются места где этих "потоков" больше всего - там движется объект. Там где нет потоков (ниже какого-то порога наверное, а то зная качество своей вебки, могу представить, что двигаются там все без исключения пиксели :) ) - соответственно там фон, не движущийся объект..

Share this post


Link to post
Share on other sites
Под такими системами слежения за объектами я понимаю что-то типа такого:

Причём, "изображение" людей тут пересекаются, при этом система продолжает отлично функционировать и следить.

Вот ещё понравилось такое видео:

Система следит за машиной, а когда из неё выходит человек, система следит за обеими объектами :)

Не очень тут понял, почему система следила именно за этой машиной, когда были и остальные.. походу она следит за всем, что движется или двигалось :)

Вот ещё наглядное видео с какими-то отмеченными точками на объектах:

А какими способами достигается подобное?

Могу предположить, что здесь задействованы оптические потоки. После чего локализуются места где этих "потоков" больше всего - там движется объект. Там где нет потоков (ниже какого-то порога наверное, а то зная качество своей вебки, могу представить, что двигаются там все без исключения пиксели :) ) - соответственно там фон, не движущийся объект..

Мне думается так:

1) MeanShift + предположение о том где будет объект после пересечения (исходя их текущего вектора скорости)

2) Здесь чисто отделение движущихся объектов от статичной фотографии (машины которые не отслеживаюся сфотканы).

3) MeanShift + оптический поток. Точки - это так называемые GoodFeaturesToTrack или просто "угловые" точки. Используются для разделения объектов в трудных ситуациях.

Share this post


Link to post
Share on other sites

А MeanShift это что?

Читал описание функции "GoodFeaturesToTrack", по-моему на этом сайте скачанном.. :)

GoodFeaturesToTrack

Определяет на изображении «сильные»(с относительно большими собственными числами) угловые точки.

А что понимается под сильными угловыми точками и вообще собственными числами?

Share this post


Link to post
Share on other sites
А MeanShift это что?

Читал описание функции "GoodFeaturesToTrack", по-моему на этом сайте скачанном.. :)

А что понимается под сильными угловыми точками и вообще собственными числами?

Про углы здесь : http://www.compvision.ru/forum/index.php?a...=post&id=87

Про собственные значения и собственные векторы : http://elib.ispu.ru/library/math/sem1/pyartli1/node79.html

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ещё, кстати, недавно читал, что фильтр Калмана используют для слежения за объектами..

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

Sign in to follow this  

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×