Перейти к содержимому
Compvision.ru
mrgloom

ICP(Iterative Closest Point)

Recommended Posts

еще 1 метод, похоже ограничение только на ригид случай.
http://iss.bu.edu/tannenba/publications/papers/sandhu-pami09-pointset.pdf


что если поставить задачу как: руками более менее наложили объект и его копию зашумленную и искаженную перспективным искажением(т.е. начальное приближение дали) потом надо сойтись точно до начальной модели и определить искажение.
опять же возвращаемся к задаче нахождения пар точек+ решения переопределенной линейной системы уравнений через МНК или же решаем это дело с помощью RANSAC.
для матчинга точек можно использовать тот же шейп контекст, только непонятно инвариантен ли он к перспективным искажениям?
опять же глобально assigment problem можно решить и с помощью hungarian algorithm, но похоже это требует много памяти\времени + непонятно как это всё относится к аутлайнерам.
либо же загоняем в оптимизатор некоторую cost function от поинт сетов и находим её глобальный минимум.

вторая задача, это как получить это начальное приближение, которое мы задавали руками.

 

 

Еще вот интересная презентация:

http://cs.adelaide.edu.au/~carneiro/publications/ICIP_part3.pdf

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте учётную запись или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учётную запись

Зарегистрируйтесь для создания учётной записи. Это просто!

Зарегистрировать учётную запись

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу

×