OpenCV синхронизацие времени видео, Коррекция длительности захватываемого видео с камеры Options

[IGHOR]

Я начал изучать OpenCV недавно, очень понравилось,
но я столкнулся с проблемой, захватываю видео с камеры а в результате получается видео с рассинхронным временем,
оно длиннее/короче за реальное время записи.
Вот пример кода:

...
CvVideoWriter *cvVideoWriter=cvCreateVideoWriter("video.avi",CV_FOURCC('f', 'f', 'd', 's'),25,cvSize(320,240),1);
...
while(true)
{
c_frame = cvQueryFrame(capture);
...
cvWriteFrame(cvVideoWriter,c_frame);
...
if(cvWaitKey(40)>=0)break;
}

в результате получается алгоритм:

цикл
{
захват картинки
обработка картинки
запись видео кадра
пауза 40 мс
}

в идеале задержка 40 мс дает ровно 25 кадров, но на захват обработку и сохранение тоже уходит время,
в результате получается задержка между кадрами 40мс+обработка == неопределенное время задержки которое зависит от загрузки цпу а значит и неверно рассчитвыается FPS
в результате видео записывается ровно в 25 кадров, но длительность видео не совпадает с реально записанным временем.
Скажите как разобраться в этом, как обрабатывается нормализация продолжительности видео?

[Smorodov]

Видимо здесь нужно снять статистику по скорости работы программы, замерив среднее время цикла, а потом, исходя из полученных результатов, задавать задержку в параметре framerate.

Для замеров времени можно использовать код, находящийся в архиве:

 duration_demo.zip ( 2,6 килобайт ) Number of downloads: 9

 duration_src.zip ( 495 байт ) Number of downloads: 7

[IGHOR]

Smorodov, спасибо, попробую, но если вычесть среднее значение а видео надо снимать много чесов подряд при том нагрузка ЦП может быть разная и от этого будет меняться задержка,
неужели никто с таким не сталкивался? все примеры что нахожу в инете без учитывания такой задержки, странно в общем, буду пробовать

[Smorodov]

Есть еще вариант, захватывать и записывать кадры не в цикле, а по прерыванию мультимедиа таймера, он достаточно точно отмеряет интервалы, в отличие от обычного системного таймера, однако интервал должен быть взят с запасом, т.к. приоритет м.м. таймера достаточно высокий, и если функция прерывания будет требовать больше времени, чем интервал таймера, произойдет зависание системы.

[IGHOR]

Есть еще вариант, захватывать и записывать кадры не в цикле, а по прерыванию мультимедиа таймера, он достаточно точно отмеряет интервалы, в отличие от обычного системного таймера, однако интервал должен быть взят с запасом, т.к. приоритет м.м. таймера достаточно высокий, и если функция прерывания будет требовать больше времени, чем интервал таймера, произойдет зависание системы.

Спасибо, такой вариант хороший, думаю если устроить Frame Skipping то ничего зависать не будет.