Гомография же задаёт в общем случае перспективное преобразование. В этом случае, между плоскостями двух снимков есть 2 угла: поворота и наклона. И они, кажется, связаны друг с другом.
Если мы имеем дело с аффинным преобразованием, то да - у нас есть один угол поворота и всё.