Микроскоп едет по столу, где находится образец ткани и фотографирует его.
Нужно определить угла поворота камеры относительно осей стола, и обрезать кадр под параллели стола.
Из входных данных имеем фотографии под разными углами и координаты изображений.
Прикладываю несколько изображений для примера
Здесь все изображения
https://1drv.ms/u/s!AspbIoSXqblwgoYEys3rWo9Fp9tLDg?e=Rs4VnP