Jump to content
Compvision.ru

Search the Community

Showing results for tags 'карта глубнин'.



More search options

  • Search By Tags

    Type tags separated by commas.
  • Search By Author

Content Type


Forums

  • Пакет OpenCV
    • OpenCV
    • Новости
    • Вопросы взаимодействия OpenCV + GDI, GDI+
  • Дополненная реальность (ARToolkit и др.)
    • ARToolkit
  • Нейросети
    • Вопросы по нейросетям и ИИ
  • Общие вопросы
    • Обсуждение общих вопросов
  • Другое

Jabber


Skype


Расположение


Интересы

Found 1 result

  1. Друзья, доброго дня! Хочу найти дистанцию до объекта и его местонахождение. В первую очередь всё таки дистанцию. У меня есть жестко закрепленные 2 камеры, шахматная доска (7 на 6, и размер квадрата 10см). В течении нескольких дней я пробовала выполнить калибровку стерео следующими действиями - снимала кадры(50 изображений на каждую камеру), потом каждую камеру отдельно калибровала и на имеющихся данных с каждой камеры калибровала стерео(для калибровки стандартные методы OpenCV). Далее используя параметры стереокалибровки пыталась рассчитать дистанцию, однако данные по расчету дистанции каждый раз были неверными. Можете направить на путь истинный? Чувствую, что где-то всё-таки делаю неверно. Также интересуют следующее: 1. Всё-таки в каком порядке лучше всего выполнять калибровку, как далеко шахматка должна находиться и в каких позициях? (я снимала примерно на 1.5 метрах, шахматка в основном была в одной позиции). "RMS" показывает значения больше 2.3 2. Влияет ли разрешение изображения? У меня на вход подается изображения 1280х1024, дальше и в процессе поиска шахматки и во время калибровки при помощи cv::resize я уменьшаю изображение в 3 раза. Если "RMS" с разрешением 1280x1024 показывает 2.3, то после cv::resize становится 0.14 Свои файлы прикрепила. Заранее благодарю за ответы. calibrate_one_cam.cpp calibrate_stereo.cpp depth.cpp
×