Здравствуйте.
Допустим, откалибровал камеру при разрешении 1280х1024, получил матрицу внутренних параметров и коэффициенты.
Теперь, вывожу видео в разрешении 800х600.
Документацию https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html читал.
Поэтому несколько вопросов:
1. Насколько я понял, нужно маштабировать только матрицу внутренних параметров, не трогать коэффициенты?
2. Как маштабировать? Достаточно ли просто сделать fx` = fx * (w`/w) и аналогично для fy, где w` - новая ширина кадра, а w - ширина кадра, когда создавалась матрица.
3. Как потом быть с getOptimalNewCameraMatrix ? Подставлять в неё уже отмаштабированную матрицу? Или оригинальную, а потом маштабировать обе?