Спасибо за ответ. Всё попробую, может получится. Вот просматривал примеры, которые устанавливаются в месте с OpeCV, и наткнулся на пример демонстрирующий работу SURF Speeded Up Robust Features алгоритма (название примера find_obj). Этот алгоритм очень хорошо работает, вот только не уверен можно ли его использовать для работы с камерой. Если всё таки можно то рамки могут выглядеть так. Кстати он определяет и перевернутые объекты.
1.
2.