Определение прямоугольной рамки

[Определение прямоугольной рамки]

Недавно столкнулся с такой задачей, поиск прямоугольной рамки на фотографии. Что важно это определить её углы и узнать какой это именно угол. Рамка может быть так же затемнена и на неё можно смотреть под разными углами, т.е. на некоторых изображениях она может выглядеть как ромб.

Я знаю точно, что эту задачу можно решить с помощью OpenCV, я уже начал с ней разбираться. Но хотелось бы узнать в каком направлении нужно работать, что бы это сделать и подходит ли представленный рисунок для этого? До этого положение центров цветных прямоугольников я находил по их центрам масс, но при этом не учитывал вероятности принодлежности точек к ним. Для очень контрастных изображений результат был довольно хороший, а вот для фотографий всё сложнее.

Примерный вид рамки:

[Как прикрутить OpenCV к билдеру?]

Спасибо огромное у меня тоже заработало. Вы всё очень толково расписали, что каждый может понять.

[Детектор углов]

Испытал ваш пример в действии, очень интересно. Но пока что ещё не разбирался с исходником.