Реальна ли автоматизация фильтров определения границ?

[Реальна ли автоматизация фильтров определения границ?]

Добрый день!

Хотел узнать, существуют ли алгоритмы автоматического определения границ с помощью фильтров (использую фильтр Канни, в OpenCV - cvCanny).

На данный момент в моей программе реализован ручной метод подборки оптимальных порогов с помощью двух ползунков, а хотелось бы чтоб этот поиск был автоматический

[stereovision]

а есть ли у кого-нибудь примеры получения 3D объекта из нескольких изображений? Читаю сейчас О'Рейли, но с английским не очень хорошо...