trinka

нда ребят, не привык думать универский мозг! задача то тривиальная. из точки проводим 360 прямых(через каждый градус) и находим ближайшую к точке точку пересечения с границами. далее строим ломаную. можно увеличить число прямых в n раз чтобы увеличить точность. но тем не менее жду еще возможных альтернативных вариантов.

Есть результат детектора границ Кенни (как на картинке) нужно получить кривую(хотя лучше ломаную), огибающую все найденные границы(кроме маленьких). куда копать? (красные линии) затем нужно выделить прямые линии(ну это я преобразованием хаффа я думаю смогу). (желтая) поиск начинается с голубого креста.

как сделать границы (после детектора Кенни) более толстыми? например, в 2 раза толще

есть вопрос! можно ли "вид сбоку и сверху" (как на рисунке) привести к "линейному виду", как бы вид сверху? понятно, что текстуры исказатся и можно приводить только плоские пов-ти. я имею ввиду: в реале размер квадрата 20х20 см. от квадрата до шкафа 1,40м. делаю вычисления, получаю что до шкафа - 1м.(по гомографии, квадрат становится квадратным). расстояния при этом искажаются. это я делаю неверное предположение что гомография позволяет решить такую задачу, или где-то ошибся в коде программы? --- все разобрался. нужно очень точно подбирать точки для построения матрицы гомографии. пара пикселей вправо в одной точке, пара пискселей вверх в другой - и уже заметное искажение

первую часть задачи решил. как же мне быть со сдвигом? трабла с cvWarpPerspective: часть картинки не видно после преобразования. значит нужно править матрицу гомографии. нужна еще инфа =) какой элемент за что отвечает. или как-то по-другму можно?

там все понятно, кроме последних 3 строк: Transformation of R into - in Frobenius sense - next orthonormal matrix svd.decompose( R, 3, 3 ); transposeMat( svd.V, vT ); multMat( svd.U, vT, R ); переводят в какой-то другой базис что ли? зачем?