Chemist

June 18, 2013

спасибо! ) как всегда невнимателен - нашел ошибку ))))

June 18, 2013

спасибо, за наводку но какой формат выбрать все перебрал (http://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/system.drawing.imaging.pixelformat.aspx)

подходит только Format8bppIndexed, но изображение вместо белого отдает в краснину

June 18, 2013

Перевел изображение в HSV, но перед выводом его в image оно не складывается


private: System::Void MainForm_Shown(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) {

			 //Cam->capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);

			 capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);

			 if (capture != 0) { //проверяем наличие подключенных камер

		       this->label4->Visible = false; //скрываем надписьCybSys... 

			   SettingForm->label7->Text = "Видеокамера включена!";

			   frame = cvQueryFrame( capture );

	    imageRGB = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3 );

        hsv = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3 );

		h_plane = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        s_plane = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        v_plane = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        h_range = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        s_range = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        v_range = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        hsv_and = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        //  конвертируем в HSV 

        cvCvtColor( frame, hsv, CV_BGR2HSV ); 

        // разбиваем на отельные каналы

        cvCvtPixToPlane( hsv, h_plane, s_plane, v_plane, 0 );


			   if (OpenFileColor(R, G, == -1) {

				   System::Windows::Forms::MessageBox::Show("Данные не были Прочитаны из файла!", "Ошибка чтения");} 

			   else { 

				   this->timer1->Start();  //запускаем таймер

			   }

			 } else {	 

				  SettingForm->label7->Text = "Видеокамера не подключена!";

			   }

		 }


 private: System::Void timer1_Tick(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) {

                         myTrackbarHmin(SettingForm->hScrollBar1->Value);

			 myTrackbarHmax(SettingForm->hScrollBar2->Value);

			 myTrackbarHmin(SettingForm->hScrollBar3->Value);

			 myTrackbarHmax(SettingForm->hScrollBar4->Value);

			 myTrackbarHmin(SettingForm->hScrollBar5->Value);

			 myTrackbarHmax(SettingForm->hScrollBar6->Value);


			 //получаем кадр  

			 frame = cvQueryFrame( capture );

			 //  конвертируем в HSV 

        cvCvtColor( frame, hsv, CV_BGR2HSV ); 

        // разбиваем на отельные каналы

        cvCvtPixToPlane( hsv, h_plane, s_plane, v_plane, 0 );


 cvAnd(h_range, s_range, hsv_and);

                cvAnd(hsv_and, v_range, hsv_and);


			 Bitmap^ bmpSetting = (gcnew System::Drawing::Bitmap(hsv_and->width, hsv_and->height, hsv_and->widthStep, 

			         System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb,(System::IntPtr)hsv_and->imageData));


        SettingForm->pictureBox1->Image = bmpSetting;}[/code]

п.с. на подписи скрол баров прошу внимания не обращать )

June 13, 2013

значит камера и подсветка сдесь особо не причем?

June 13, 2013

Да бы не городить новую тему, спрошу сдесь.

Перевожу в в монохромное с выделением нужного цвета вот таким образом:

IplImage* TreatmentImage::YellowInBlackAndWhite(IplImage* rgb ,int B, int G, int R){

		int x, y;

		ptr = (uchar*)(rgb->imageData);

        for(x = 0; x<rgb->width-1; x++){ //преобразуем изображение с желтыми метками в монохромное 

			for (y = 0; y<rgb->height-1; y++){

				if      ((ptr[3*x+y*rgb->widthStep] < 

					&& (ptr[3*x+1+y*rgb->widthStep] > G)

					&& (ptr[3*x+2+y*rgb->widthStep] > R)) {

				ptr[3*x+y*rgb->widthStep]   = 255; //H

				ptr[3*x+1+y*rgb->widthStep] = 255; //S

				ptr[3*x+2+y*rgb->widthStep] = 255; //V

			} else {

                ptr[3*x+y*rgb->widthStep]   = 0;

				ptr[3*x+1+y*rgb->widthStep] = 0; 

				ptr[3*x+2+y*rgb->widthStep] = 0; 

				}

			}

		}

		return rgb;

}[/code]

прохо выделяется искомый цвет, и очень большое влияние оказывает внешнее освещение.

Подскажите как тут быть, менять камеру (на подобии Logitech Webcam C600) или городить подсветку?

June 12, 2013

Вроде то же разобрался, перенес за цикл.

June 12, 2013

Спасибо, с этим вроде разобрался, но теперь возникает другое исключение.

В ходе работы вот в этой строчке: imageRGB = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3 );

June 11, 2013

забыл добавить: пишу в VS C++ 2008

June 11, 2013

Без cvReleaseImage программа через некоторое время вылетает, но вся проблема в том что после прописания вот этой строчки -cvReleaseImage( &ImageRGB);, компилятор ругается - error C2664: cvReleaseImage: невозможно преобразовать параметр 1 из 'cli::interior_ptr<Type>' в 'IplImage **'

February 11, 2013

все оказалось проще )

ptr[3*x+y*frame->widthStep] // Синий

ptr[3*x+1+y*frame->widthStep] // Зеленый

ptr[3*x+2+y*frame->widthStep] // Красный

вот такое условие для нахождение красного цвета у меня получилось:


if      ((ptr[3*x+y*frame->widthStep] < 40)

	&& (ptr[3*x+1+y*frame->widthStep] < 30)

	&& (ptr[3*x+2+y*frame->widthStep] > 150))

February 11, 2013

про HSV уже гуглил, видел модели и прочее.

не пойму в каких пределах опрашивать: от 0 до 255 все или H:0-360, S:0-1, V:0-1?

ptr[3*x+y*frame->widthStep] //H

ptr[3*x+1+y*frame->widthStep] //S

ptr[3*x+2+y*frame->widthStep] //V

February 11, 2013

Не получается подобрать красный цвет, использую вот такой код:


for(x = 0; x<frame->width; x++){

			for (y = 0; y<frame->height; y++){

				if  (((ptr[3*x+y*frame->widthStep] > this->hScrollBar1->Value-10) && (ptr[3*x+y*frame->widthStep] < this->hScrollBar1->Value+10))

		&& ((ptr[3*x+1+y*frame->widthStep] > this->hScrollBar2->Value-10) && (ptr[3*x+1+y*frame->widthStep] < this->hScrollBar2->Value+10))

		&& ((ptr[3*x+2+y*frame->widthStep] > this->hScrollBar3->Value-10) && (ptr[3*x+2+y*frame->widthStep] < this->hScrollBar3->Value+10))) {

				ptr[3*x+y*frame->widthStep]   = 255; //H

				ptr[3*x+1+y*frame->widthStep] = 255; //S

				ptr[3*x+2+y*frame->widthStep] = 255; //V

			} else {

                ptr[3*x+y*frame->widthStep]   = 0;

				ptr[3*x+1+y*frame->widthStep] = 0; 

				ptr[3*x+2+y*frame->widthStep] = 0; 

				}

			}

		}

Для простоты подбора использую вот такую картинку:

February 10, 2013

спасибо!

February 10, 2013

привожу

February 9, 2013

Возникла некая проблемка, компилирую вот этот код в vs C++ 2008

// Поиск.cpp: главный файл проекта.


#include "stdafx.h"

#include "cv.h"

#include "highgui.h"

#include <stdio.h>

#include <ctype.h>


void FindBall(IplImage* Img);

void Counter(IplImage* img);

CvPoint2D32f center;

float radius;

long pointer=0;



int main( int argc, char** argv )

{

CvCapture* capture = 0;

capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);

cvNamedWindow( "Demo", 1 );

for(;

{

IplImage* frame = 0;

int i, k, c;

frame = cvQueryFrame( capture );

if( !frame )

break;

FindBall(frame);

cvShowImage( "Demo", frame );

c = cvWaitKey(50);

if( (char)c == 27 )

break;

pointer++;

}

cvWaitKey(0);

cvReleaseCapture( &capture );

cvDestroyWindow("Demo");

return 0;

}


void FindBall(IplImage* Img)

{

IplImage* Image=cvCreateImage( cvGetSize(Img), 8, 3 );

cvCopy(Img,Image);

//Теперь необходимо получить доступ к всем пикселям.

uchar* ptr1;

ptr1 = (uchar*) (Image->imageData );

int i,j;

for(i=0;i<Img->height;i++)

for(j=0;j<Img->width;j++)

{

//R > 1.5*G, R > 2*B

if (ptr1[j*3+2+i*Image->widthStep]>1.5*ptr1[j*3+1+i*Image->widthStep]

&&

ptr1[j*3+2+i*Image->widthStep]>2*ptr1[j*3+i*Image->widthStep])

{

ptr1[j*3+i*Image->widthStep]=255;

ptr1[j*3+1+i*Image->widthStep]=255;

ptr1[j*3+2+i*Image->widthStep]=255;

}

else

{

ptr1[j*3+i*Image->widthStep]=0;

ptr1[j*3+1+i*Image->widthStep]=0;

ptr1[j*3+2+i*Image->widthStep]=0;

}

}

//Выделение контуров и поиск наибольшего контура

Counter(Image);

if (center.x>-1)

{

CvPoint p;

p.x=center.x;

p.y=center.y;

cvCircle( Img, p, radius, CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 );

}

cvReleaseImage( &Image );

}

void Counter(IplImage* img)

{

IplImage* img_gray= cvCreateImage( cvSize(img->width,img->height), 8, 1);

CvSeq* contours = 0;

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);

cvCvtColor( img, img_gray, CV_BGR2GRAY );

cvFindContours( img_gray, storage, &contours, sizeof(CvContour),

CV_RETR_LIST , CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0) );

CvSeq* h_next=0;

//Поиск максимального контура

for( CvSeq* c=contours; c!=NULL; c=c->h_next )

{

if (c!=contours)

{

//Проверяем какой контур больше

if (h_next->total>=c->total)

{

h_next->h_next=h_next->h_next->h_next;

continue;

}

}

h_next=c;

}

center.x=-1;

if (h_next->total<200) return;//нет мяча - слишком маленькие контуры

cvDrawContours( img, h_next, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0,255,0),2, 2, CV_AA,

cvPoint(0,0) );

//Минимальная окружность

cvMinEnclosingCircle(h_next,&center,&radius);

cvReleaseMemStorage( &storage);

cvReleaseImage( &img_gray );

}

[/code]

Код компилируется после создания окна вылезает окно, в нем написано "Дополнительные сведения: В экземпляре объекта не задана ссылка на объект."

и указывает с начало на эту строчку: if (h_next->total<200) return;//нет мяча - слишком маленькие контуры

потом, если её за коментить то указывает на вот эту строчку: cvMinEnclosingCircle(h_next,&center,&radius);

и выдает следующую надпись"Дополнительные сведения: Внешний компонент создал исключение"

В чем может быть проблема?

February 7, 2013

ptr[3*x] //H
ptr[3*x+1]//S
ptr[3*x+2]//V

ptr это указатель на массив в котором всё лежит как HSVHSV...HSV

с 3-ой вроде то же понятно, так как используется 3-х канальное изображение.

А вот как задавать нужный пиксель?

February 7, 2013

Я так понимаю что в этом параметре расположены значения RGB каждого пикселя? Но не пойму как к ним добраться. Разясните?

Есть пример из книги:


// Пример 3-11. Установка "S" и "V" частей HSV изображения в 255.


void saturate_sv( IplImage* img ) {


  for( int y=0; y<img->height; y++ ) {


    uchar* ptr = (uchar*) (


      img->imageData + y * img->widthStep // Получаем указатель на начало строки 'y'


    );


    for( int x=0; x<img->width; x++ ) {


      ptr[3*x+1] = 255; // Устанваливаем S и V в 255


      ptr[3*x+2] = 255;


    }


  }


}

Не понимаю вот эти строки: uchar* ptr = (uchar*) (img->imageData + y * img->widthStep // Получаем указатель на начало строки 'y'

ptr[3*x+1] = 255; // Устанваливаем S и V в 255

ptr[3*x+2] = 255;

/////////////////////

т.е. ptr - это массив? и каждая его ячейка несет какойто определенный параметр?

п.с. в коде плоховато разбираюсь (

January 23, 2013

Добого времени суток.

А не проще отсканировать картинку на наличие небольшого красного (или того цвета которым светит лазер) пятна? Есле не пще то почему?

January 17, 2013

спасибо, разобрался )

January 16, 2013

Пытаюсь вывести изображение вот таким вот образом:

// получаем следующий кадр

frame = cvQueryFrame( capture );

// показываем кадр

pictureBox1->Image = gcnew System::Drawing::Bitmap( frame->width,frame->height,frame->widthStep,System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Undefined, ( System::IntPtr ) frame-> imageData);

Но возникает ошибка: Необработанное исключение типа "System.NullReferenceException"

January 16, 2013

Для интеграции я еще слаб в коддинге на С++. А установка OpenCV и добавление библиотек к каждому новому проекту, нудное дело (

Кстате, а не пользовались такой штукой как VideoLab?

January 15, 2013

А для VS C++ нет не каких компонентов?

Войти

Chemist

Количество публикаций

Зарегистрирован

Посещение

Тип публикации

Профили

Форум

Сообщения, опубликованные пользователем Chemist

Очистка памяти

Очистка памяти

Очистка памяти

Очистка памяти

Очистка памяти

Очистка памяти

Очистка памяти

Очистка памяти

Очистка памяти

ImageData

ImageData

ImageData

OpenCV поиск синего шарика

OpenCV поиск синего шарика

OpenCV поиск синего шарика

ImageData

ImageData

Поиск точки от лазерной указки

Вывод видео на форму в visual studio 2008 - 2010

Вывод видео на форму в visual studio 2008 - 2010

vcl компонент OpenCV

vcl компонент OpenCV

Навигация

Последняя активность