Перейти к содержимому
Compvision.ru

Khludenkov

Пользователи
 Профиль  Активность

  • Количество публикаций

    79

  • Зарегистрирован

  • Посещение

  • Days Won

    1

Сообщения, опубликованные пользователем Khludenkov

  1. Опубликовано · Report reply

    Точность также примерно 1 метр.

    Вдалеке - до километра.

    15 часов назад, BeS сказал:

    если стереопара ректифицирована

    То есть снимки полностью параллельны? Или что это означает?

     

    Можно ли как-то учесть непараллельность снимков?

  2. Опубликовано · Report reply

    Здравствуйте.

    Скажите, есть ли в opencv стандартная последовательность (pipeline) определения расстояния до объекта?

    Объект присутствует на двух фотографиях, снятых на расстоянии (база) 1м друг от друга.

    Смотрел в гугле, попадались проекты. Но они больше какие-то "самодельные".

    • Like 1

  5. Опубликовано · Report reply

    И желательно, конечно, чтобы градиентный блендинг был.

    Теорию понимаю. Прошу помочь с названием opencv функций, которые при этом надо использовать.

    Наверное это

    http://www.swarthmore.edu/NatSci/mzucker1/opencv-2.4.10-docs/doc/tutorials/core/adding_images/adding_images.html

     

    Читал замечательный pdf про blending, там хорошая теория, про градиентный блендинг, но не указано, как это реализовать на opencv.

    Прошу подсказать.

  6. Опубликовано · Report reply

    Здравствуйте.

    Продолжаю делать сшивку изображений (OpenCV).

    Допустим есть два снимка в формате cv::Mat. Я их совмещаю, к примеру, с 20-ти процентным перекрытием. И применяю в полученном изображении в области совмещения блендинг.

    Есть ли какие специальные функции для этого? Или придётся строить ROI для областей совмещения, копировать эти части в отдельные массивы, смешивать, а затем вставлять обратно?

     

  9. Опубликовано · Report reply

    Продолжаю разбирать код ститчера (файл stitcher.cpp).

     

    Там по всему файлу проходят параметры cameras, например: 

    cameras[i].K().convertTo(K, CV_32F);

    или вот: 

    			for (int i = 0; i < num_images; ++i)
			{
				// Update intrinsics
				cameras[i].focal *= compose_work_aspect;
				cameras[i].ppx *= compose_work_aspect;
				cameras[i].ppy *= compose_work_aspect;

				// Update corner and size
				Size sz = full_img_sizes[i];
				if (std::abs(compose_scale - 1) > 1e-1)
				{
					sz.width = cvRound(full_img_sizes[i].width * compose_scale);
					sz.height = cvRound(full_img_sizes[i].height * compose_scale);
				}

				Mat K;
				cameras[i].K().convertTo(K, CV_32F);
				Rect roi = warper->warpRoi(sz, K, cameras[i].R);
				corners[i] = roi.tl();
				sizes[i] = roi.size();
			}

     

    Скажите, что это за камеры такие? Где можно подробнее посмотреть?

  11. Опубликовано · Report reply

    В частности, вот эта часть кода (файл stitcher.cpp)

      

            // Blend the current image
        blender_->feed(img_warped_s, mask_warped, corners[img_idx]);
    }

    Mat result, result_mask;
    blender_->blend(result, result_mask);

    Получается, у него где-то внутри есть объект в котором набираются изображения, а result, result_mask формируются именно в этих строках?

  12. Опубликовано · Report reply

    Здравствуйте. Продолжаю изучать панорамирование изображений средствами openCV.

     

    Дошёл до блендера. Как я понял, в него последовательно добавляются снимки для создания общего.

    Не понял для чего нужна маска и можно ли её выкинуть.

    Скажите, где про его использование почитать можно.

    Имено про блендинг изображений, а не пикселей

  16. Опубликовано · Report reply

    Спасибо.

    Если можно, ещё вопросы. Тут мне предложили в моём девайсе использовать чип nVidia Tegra K1. Посмотрел описание, достаточно мощный и не очень дорогой (около 100 долларов). Как я понимаю, nVidia специализируется на графике. Какие у них есть ещё преимущества для панорамирования помимо использования CUDA?

  17. Опубликовано · Report reply

    А что за процессор?

    Если надо для встроенной системы сделать, то на FPGA? ARM наверное не потянет?

     

    Признаю - понятия матчинг и варпинг относительно сшивки изображений услышал совсем недавно. Скажите, как всё это делается? Если можно, статью или мануал.

    Книгу Шилезского (или как правильно по транскрипции) посмотрел, там не очень про это написано.

     

     

    Читаю про варпинг. Если это аффинные преобразования, то почему прямые линии переходят в изогнутые?

  18. Опубликовано · Report reply

    А может быть подскажите, что занимает большее время: поиск особых точек, собственно соединение изображений или выравнивание получившейся панорамы?

    Кстати, где вам репутацию плюсануть?

  22. Опубликовано · Report reply

    Здравствуйте. Возникла необходимость сделать сшивку изображений. Прочёл про стандартный pipeline на сайте opencv. Смотрю исходники в примерах.

    Как-то туго. Есть ли где статья, где описан сам процесс.

    Если можно, киньте ссылку. Можно на английском, можно на русском.

  24. Опубликовано · Report reply

    8 минут назад, Фруктовый сказал:

    Ставте последний релиз 2.4.13 

    Спасибо. Все примеры по установке для 2.2 и 2.4.3

    Делаю простейший пример. В ответ: "не найден класс Мат".

    Фруктовый, может подскажите, что прописать надо, чтобы работало.

    Где что плюсовать и сказать "спасибо"?

  25. Опубликовано · Report reply

    Здравствуйте. Скажите, а версия 2.4.3 в природе встречается?

    Поставил вепсию 2.4.9. Что-то с ней не так.

    Делаю простейший пример. В ответ: "не найден класс Мат".

    "Версия", да, а не "вепсия", конечно.

×