Измерение размеров прямоугольника с помощью WEB-камеры

[Измерение размеров прямоугольника с помощью WEB-камеры]

это все понятно.. но там кода нет как это сделать)

меня именно код и интересует...)

я хочу чтобы при тряске там какой то итд масштаб этот высчитывался. т.е эталон был на самом изображении...

по идее то я понял как. если например там прямоугольник положить как эталон вписать ему контур прямоугольника и вот размеры будут... только на плюсах че-то не получается...

[Измерение размеров прямоугольника с помощью WEB-камеры]

В итоге то как размер посчитать? в предложенной ссылке выше говорится просто о масштабе (пикселей на реальный размер)... но его же можно посчитать если объект есть на фото и мы введем его реальный размер.. типа эталон будет...

или вообще можно использовать реперные метки и тоже будет как эталон..

как это реализовать только вот вопрос