Как найти полки на фото?

[Semyon 0]

Здравствуйте. У меня есть много фото. На каждом фото много схожих объектов. Мне нужно находить каждую полку и пространство между полками. Примеры на фото: полки между синими линиями, искомое пространство между красными. 
Я пытался использовать методы, которые отделяют цвет полки от других цветов и далее пытаются распознать полку. Но полки имеют различные цвета различных оттенков на каждом фото. Поэтому распознавание часто выходит неправильным. Возможно я неправильно использовал такие методы.
Пожалуйста подскажите как распознать полки и пространство между полками. Распознавание пространства между полками приоритетнее распознавания самих полок.