Неплохо бы в кадр и рамку индикатора брать. Индикатор прямоугольный (во всяком случае его форму мы знаем), зная угловые точки (можно найти в кадре). По конфигурации трапеции, в которую превратился наш прямоугольник находим преобразование к прямоугольнику с заданными размерами. Делается при помощи cvFindHomography. описание здесь. Или, если вариации наклона не сильные, просто преобразовывать масштаб к заданному размеру. Можно наверное использовать пример с калибровкой камеры. После всего этого получаем индикатор одинакового размера на который мы смотрим перпендикулярно. Дальше берем значения точек из тех мест где должны быть сегменты и узнаем какие из них включены, а какие нет. Выясняем что написано на индикаторе. PS: Можно просто перед началом работы включить все сегменты и указать (мышкой) точки для контроля цвета на каждом сегменте , но это слишком просто